[發明專利]三角警示架及其撞擊預警方法在審
| 申請號： | 201810644655.0 | 申請日： | 2018-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN110626259A | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發明（設計）人： | 錢雨青;曾創煒 | 申請（專利權）人： | 鴻富錦精密電子(天津)有限公司 |
| 主分類號： | B60Q7/00 | 分類號： | B60Q7/00 |
| 代理公司： | 44334 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 | 代理人： | 劉永輝;饒智彬 |
| 地址： | 300457 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三角警示架 安全距離 偵測 預警 第一控制信號 警示設備 警示信息 輸出 避險 | ||
1.一種三角警示架撞擊預警方法，其特征在于，包括以下步驟：
偵測所述三角警示架的前方是否出現物體；
若所述三角警示架的前方出現物體，計算所述物體與所述三角警示架之間的距離；
判斷計算得到的距離是否小于安全距離；及
若計算得到的距離小于所述安全距離，控制所述三角警示架輸出一第一控制信號，以控制一警示設備輸出第一警示信息。
2.如權利要求1所述的三角警示架撞擊預警方法，其特征在于，所述偵測所述三角警示架的前方是否出現物體的步驟之前包括：
控制所述三角警示架移動至距離一目標車輛后的一預設距離。
3.如權利要求1或2所述的三角警示架撞擊預警方法，其特征在于，所述三角警示架撞擊警示方法還包括：
偵測所述三角警示架是否發生撞擊；及
若所述三角警示架發生撞擊，控制所述三角警示架輸出一第二控制信號，以控制所述警示設備輸出第二警示信息。
4.如權利要求1或2所述的三角警示架撞擊預警方法，其特征在于，所述偵測所述三角警示架的前方是否出現物體的步驟之后還包括：
若所述三角警示架的前方出現物體，獲取所述物體的影像信息；
根據所述物體的影像信息判斷所述物體是否是一車輛；及
若判斷所述物體是一車輛，計算所述物體與所述三角警示架之間的距離。
5.如權利要求4所述的三角警示架撞擊預警方法，其特征在于，所述根據所述物體的影像信息判斷所述物體是否是一車輛的步驟之后還包括：
若判斷所述物體不是一車輛，暫停計算所述物體與所述三角警示架之間的距離。
6.一種三角警示架，其特征在于，包括：
處理器，適于實現各指令；及
存儲器，適于存儲多條指令，所述指令適于由所述處理器執行：
偵測所述三角警示架的前方是否出現物體；
若所述三角警示架的前方出現物體，計算所述物體與所述三角警示架之間的距離；
判斷計算得到的距離是否小于安全距離；及
若計算得到的距離小于所述安全距離，控制所述三角警示架輸出一第一控制信號，以控制一警示設備輸出第一警示信息。
7.如權利要求6所述的三角警示架，其特征在于，所述偵測所述三角警示架的前方是否出現物體的指令之前包括：
控制所述三角警示架移動至距離一目標車輛后的一預設距離。
8.如權利要求6或7所述的三角警示架，其特征在于，所述指令還包括：
偵測所述三角警示架是否發生撞擊；及
若所述三角警示架發生撞擊，控制所述三角警示架輸出一第二控制信號，以控制所述警示設備輸出第二警示信息。
9.如權利要求6或7所述的三角警示架，其特征在于，所述偵測所述三角警示架的前方是否出現物體的指令之后還包括：
若所述三角警示架的前方出現物體，獲取所述物體的影像信息；
根據所述物體的影像信息判斷所述物體是否是一車輛；及
若判斷所述物體是一車輛，計算所述物體與所述三角警示架之間的距離。
10.如權利要求9所述的三角警示架，其特征在于，所述根據所述物體的影像信息判斷所述物體是否是一車輛的指令之后還包括：
若判斷所述物體不是一車輛，暫停計算所述物體與所述三角警示架之間的距離。
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