[發明專利]全自動粉體定量包裝機組及包裝方法

在審

• 申請號: 201810644566.6
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108584009A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 隋會光;王彥軍;周廣林;劉金峰;徐春雷;張亮;甘義;劉德順;王俊宇;張鵬;陳永光
• 申請（專利權）人: 哈爾濱聯科自動化技術開發有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B1/12;B65B1/34;B65B43/18;B65B51/07;B65B65/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

一種全自動粉體定量包裝機組及包裝方法。目前，市場上包裝袋大多采用人工套袋，人工縫口不美觀、難以實現一個人完成打包、縫口不牢固、效率低下。全自動粉體定量包裝機組，其組成包括：備袋裝置（1）、開取機構（2）、上袋機構（3）、定量充填裝置（4）、機械手移包裝置（5）、預導入裝置（6）、自動折邊裝置（7）、縫口裝置（8）和輸送裝置（9），備袋裝置與開取機構連接，開取機構與上袋機構連接，上袋機構與定量充填裝置連接，定量充填裝置與機械手移包裝置連接，械手移包裝置與預導入裝置連接，預導入裝置一端安裝有自動折邊裝置和縫口裝置。本發明應用于包裝機。

技術領域：

本發明涉及一種全自動粉體定量包裝機組及包裝方法。

背景技術：

目前，市場上包裝袋大多采用人工套袋，人工上袋增加人員的勞動力，人工縫口，存在人工縫口不美觀、難以實現一個人完成打包、縫口不牢固、效率低下等問題。

發明內容：

本發明的目的是提供一種全自動粉體定量包裝機組及包裝方法，能夠自動折邊縫口雙工位包裝機，能夠免除人員操作獨立完成25公斤編織袋包裝自動灌裝縫口。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種全自動粉體定量包裝機組，其組成包括：備袋裝置、開取機構、上袋機構、定量充填裝置、機械手移包裝置、預導入裝置、自動折邊裝置、縫口裝置和輸送裝置，所述的備袋裝置與所述的開取機構連接，所述的開取機構與所述的上袋機構連接，所述的上袋機構與所述的定量充填裝置連接，所述的定量充填裝置與所述的機械手移包裝置連接，所述的械手移包裝置與所述的預導入裝置連接，所述的預導入裝置一端安裝有所述的自動折邊裝置和所述的縫口裝置，所述的預導入裝置，所述的自動折邊裝置和所述的縫口裝置下方安裝有所述的輸送裝置。

所述的全自動粉體定量包裝機組，所述的備袋裝置是將袋子放置指定的備袋裝置區域，由氣缸運動將整個所述的備袋裝置區域的包裝袋移動到取袋區。

所述的全自動粉體定量包裝機組，所述的開取機構是由氣缸帶動真空吸盤將包裝袋取出該區域移動到所述的開取機構區域，在通過復合式抓手將袋口打開，通過平開爪手將包裝袋送入到所述的上袋機構。

所述的全自動粉體定量包裝機組，所述的上袋機構是通過仿生手臂夾持住袋口，通過伺服電機傳動，經過行星減速機傳動變比例齒輪旋轉方式將包裝袋進行移送。

所述的全自動粉體定量包裝機組，所述的定量充填裝置是采用伺服長閉環控制螺旋輸送的方式，三段變速排料模式完成定量包裝，所述的定量充填裝置下方安裝有所述的機械手移包裝置，所述的機械手移包裝置另一端安裝有所述的預導入裝置。

一種所述的全自動粉體定量包裝機組的包裝方法，該方法包括如下步驟：

自動備袋采用負壓吸盤通過氣缸直線動作完成自動開袋；自動開袋采用負壓分離及仿生機械抓手抓取完成，并為進行下一步自動套袋做好充足準備動作；自動套袋采用伺服旋轉帶動升降旋轉手臂按規定方向移送夾袋口位置停止到位后，完成套袋；定量充填機構采用伺服電機三速絞龍式三級控制加料既要保證速度同時更要保證精度要求的輸送加料裝置；首先，在通過復合式抓手將袋口打開，通過平開爪手將包裝袋送入到上袋機構，上袋機構是通過仿生手臂夾持住袋口，通過伺服電機傳動，經過行星減速機傳動變比例齒輪旋轉方式將包裝袋進行移送，整個流程完成自動包裝。

本發明的有益效果：

1.本發明全自動粉體包裝機組包括：

（1）自動備袋采用負壓吸盤通過氣缸直線動作完成自動開袋；

（2）自動開袋采用負壓分離及仿生機械抓手抓取完成，并為進行下一步自動套袋做好充足準備動作；

（3）自動套袋采用伺服旋轉帶動升降旋轉手臂按規定方向移送夾袋口位置停止到位后，完成套袋；