[發明專利]一種懸架動態KC試驗臺單向加載譜的編制方法

有效

• 申請號: 201810644421.6
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108829985B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 馮金芝;鄭松林;鄭光磊;高琦;劉書帆;姚瑤;高大威;趙禮輝;王斌
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06F30/17;G01M17/04;G06F119/14
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本發明公開了一種懸架動態KC試驗臺單向加載譜的編制方法，涉及汽車懸架技術領域，包括如下步驟：步驟1：實時采集與整車各狀態參數相關的道路載荷譜；步驟2：對道路載荷譜進行預處理和分析；步驟3：建立前后懸架的動力學模型，并結合臺架試驗，對動力學模型進行驗證與精煉；步驟4：進行仿真分析，得到懸架動力學模型的KC特性參數的變化規律；步驟5：篩選出能夠考量懸架動態特性的有效載荷譜；步驟6：編制懸架動態KC試驗臺的單向加載譜，利用動態KC試驗臺進行迭代試驗，得到試驗臺位移加載譜。本發明所述的編制方法具有方便有效、省時省力的特點，能夠在試驗臺上有效模擬車輛行駛中的典型工況，提高了懸架動態KC試驗臺的各項性能。

技術領域

本發明涉及汽車懸架技術領域，尤其涉及一種懸架動態KC試驗臺單向加載譜的編制方法。

背景技術

懸架系統作為汽車底盤系統的關鍵零部件，其性能直接影響汽車的操穩性和平順性。目前，國內主要自主品牌汽車企業的懸架系統的配套，主要是依靠外資企業或國外的技術支持開發完成；其整車性能，特別是整車的操穩性與平順性目標的實現，也主要依靠英國、美國、荷蘭等國家的專業公司對整車的調校來完成；為此，國內自主品牌汽車企業需要支付外資企業平均每款車型高達數百萬元的調校費用。與此同時，因缺乏相關的試驗平臺和方法，國內技術人員缺乏相關經驗，難以完成此類工作，這也導致了國內懸架系統研發周期長，產品利潤大量流失的現象。

作為汽車底盤系統的關鍵零部件，懸架系統各關聯零件的強度和剛度差異大，導向和承載的形式變化多，在不同的使用工況下，其K特性和C特性波動范圍寬，靜態 KC特性不能全面反映懸架的動態特性，不利于高性能懸架的開發和調校；基于懸架動態KC特性的懸架性能研究，對于自主開發高性能懸架以及提高汽車性能品質尤為重要，但目前相關臺架試驗中缺乏一套有效地確定懸架動態KC試驗臺的加載譜的方法，以充分發揮相關試驗臺架的作用。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種懸架動態KC試驗臺單向加載譜的編制方法，以測試懸架的動態KC特性，從而促進高性能懸架的開發和調校。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是怎樣方便有效，省時省力地確定試驗臺的加載譜，以便在試驗臺上有效模擬車輛行駛中的典型工況，從而測試懸架的動態KC特性，促進高性能懸架的開發和調校。

為實現上述目的，本發明提供了一種懸架動態KC試驗臺單向加載譜的編制方法，所述懸架動態KC試驗臺單向加載譜的編制方法包括如下步驟：

步驟1：在大型試車場中選取能夠考量懸架性能的試驗區，進行實際車輛的道路試驗，實時采集與車輪、懸架系統以及整車狀態參數相關的道路載荷譜；

步驟2：對采集到的所述道路載荷譜進行預處理，并分析各所述道路載荷譜的時域及頻域特征；

步驟3：根據試驗車輛的幾何特性參數、質量特性參數、力學特性參數，在動力學仿真軟件中建立前后懸架的剛柔耦合多體動力學模型，并結合臺架試驗，對所述動力學模型進行驗證與精煉；

步驟4：將預處理后的輪心力載荷譜加載到所述動力學模型中，進行動、靜態仿真分析，得到懸架動力學模型的KC特性參數隨時間及位移的變化規律；

步驟5：將動、靜態仿真結果進行時域與頻域上的對比分析，篩選出能夠考量所述懸架動態特性的有效載荷譜；

步驟6：綜合考慮動態KC試驗臺頻率加載范圍的限制，編制所述懸架動態KC 試驗臺的單向加載譜；利用所述動態KC試驗臺對所編制的所述輪心力加載譜進行迭代試驗，得到試驗臺位移加載譜。

進一步地，所述步驟1中所述試驗區具有可以考量所述車輛的懸掛性能和所述車輛整車的操縱性、穩定性和平順性的特點。

優選地，所述步驟1中所述試驗區的數量大于3。

進一步地，所述步驟2中對所述道路載荷譜進行的所述預處理包括消除尖峰、漂移及預載荷。