[發明專利]一種方殼鋰電池變距搬運裝置

在審

• 申請號: 201810644164.6
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108569555A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 陽統根;毛從軍;舒偉
• 申請（專利權）人: 湖南阿提斯智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 羅莎

本發明是一種方殼鋰電池變距搬運裝置，采用變距結構組件、升降緩沖結構組件、夾爪結構組件相配合，當方殼電池到料后，變距機構運動，將四個夾爪變距到剛好可以夾取電芯狀態，使得夾爪抓取到方殼電池，然后夾爪在氣缸的作用下上升，上升到位時，四個夾爪再次變距，變距到使得方殼電池剛好可以放進拘束托盤中，解決了方殼鋰電池的變距上料或搬運問題，可以變距搬運方殼鋰電池。

技術領域

本發明涉及物料轉運設備技術領域，具體涉及一種方殼鋰電池變距搬運裝置。

背景技術

鋰離子電池具有高放電比容量，高放電電壓，高功率和環境友好的優點，因此被認為最有前景的儲能裝置。鋰離子電池廣泛應用于消費類電子產品，目前快速發展的電動汽車等新能源行業對鋰離子電池的產量提出了更高的要求。鋰離子電池在實際使用過程中可以根據需要制作成不同的外殼形狀，常見的有圓形和方形。在方殼鋰電池的生產過程中，方殼鋰電池搬運常常需要用到變距搬運，因此需要一種變距搬運裝置，特別是一種用于搬運拘束托盤上的方殼電池時，需要這種搬運裝置。但是現有技術中并沒有這一類的搬運裝置，因此，需要開發一種新型的用于方殼鋰離子電池的搬運裝置，以填補市場空白。

發明內容

本發明的目的在于提供一種在上料時或搬運無法精確變距的殼鋰電池變距搬運裝置。

本發明采用以下技術方案：

一種方殼鋰電池變距搬運裝置，所述方殼鋰電池變距搬運裝置包括變距結構組件、升降緩沖結構組件、夾爪結構組件；所述變距結構組件為基準，升降緩沖結構組件安裝在變距結構組件上，夾爪結構組件安裝在升降緩沖結構組件上，升降緩沖結構組件作為彈性緩沖連接了變距結構組件與夾爪結構組件。

上述的搬運裝置，優選的，所述變距結構組件包括：固定板A，右側支撐板，左側支撐板，固定板B，右側固定板，左側固定板，變距氣缸安裝座，變距氣缸組件，固定板C，第一油壓緩沖器，第二油壓緩沖器，第三油壓緩沖器，第四油壓緩沖器，滑軌滑塊組件，變距活動塊，左變距塊，右變距塊。

上述的搬運裝置，優選的，以固定塊A為基準，右側支撐板與左側支撐板安裝在固定塊A上；固定塊B安裝在右側支撐板與左側支撐板上；右側固定板與左側固定板安裝在固定板B上；固定板C安裝在右側固定板與左側固定板上；變距氣缸安裝座安裝在右側固定板上，變距氣缸組件安裝在變距氣缸安裝座上，第一油壓緩沖器與第二油壓緩沖器安裝在右側固定板上，第三油壓緩沖器與第四油壓緩沖器安裝在左側固定板上；滑軌滑塊組件安裝在固定板C上；四個變距活動塊安裝在滑軌滑塊組件上；左變距塊與右變距塊分別連接兩兩變距活動塊；變距氣缸組件與靠近右側固定板的一個變距活動塊相連接。

上述的搬運裝置，優選的，所述升降緩沖結構組件包括：升降氣缸組件，升降氣缸組件安裝座，變距活動塊，升降氣缸導向桿，定位擋環，升降氣缸到位緩沖片，升降氣缸導向軸承，升降板，緩沖導向柱，緩沖彈簧，緩沖板連接柱，緩沖板，緩沖板連接柱導向軸承，導向軸承限位片。

上述的搬運裝置，優選的，升降氣缸組件安裝在升降氣缸組件安裝座上，升降氣缸導向軸承安裝在變距活動塊上，升降氣缸導向桿穿過升降氣缸導向軸承連接升降板，定位擋環固定安裝在升降氣缸導向桿上，升降氣缸到位緩沖片安裝在升降氣缸導向桿與升降氣缸導向軸承上，緩沖導向柱安裝在升降板與緩沖板之間，緩沖彈簧安裝在緩沖導向柱上，緩沖板連接柱連接了升降板與緩沖板，緩沖板連接柱導向軸承安裝在緩沖板連接柱與緩沖板上，導向軸承限位片安裝在緩沖連接柱上.

上述的搬運裝置，優選的，夾爪結構組件包括：夾爪氣缸，右夾爪，左夾爪，上電池到位感應器，下電池感應器安裝片，下電池感應器，側夾爪絕緣片，夾爪上絕緣片，夾爪絕緣墊片，方殼鋰電池。

上述的搬運裝置，優選的，所述右夾爪與左夾爪安裝在夾爪氣缸兩側，上電池到位感應器安裝在右夾爪上，下電池感應器安裝片安裝在右夾爪上，下電池感應器安裝在下電池感應器安裝片上，側夾爪絕緣片、夾爪上絕緣片、夾爪絕緣墊片、分別安裝在右夾爪與左夾爪上，方殼鋰電池被夾在左夾爪與右夾爪之間。