[發明專利]基于無人機的配電架空線路驗電器

有效

• 申請號: 201810643511.3
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN109470909B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 周洪亮;鄭曉軍;劉洪;邵毅;劉鵬
• 申請（專利權）人: 國網浙江江山市供電有限公司;國網浙江省電力有限公司衢州供電公司;江山市電力發展有限責任公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G01R19/145
• 分類號: G01R19/145;B64D47/00;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

本發明公開了一種基于無人機的配電架空線路驗電器，旨在提供一種不僅可以并減輕配電架空線路的驗電勞動強度，保證驗電安全可靠；而且可以有效解決無人機驗電裝置在與配電架空線路接觸過程中，存在無人機因外力干擾而失衡的問題的配電架空線路驗電器。它包括無人機，無人機的機架中部設有上下兩端開口的球頭孔；以及驗電筆，驗電筆包括絕緣桿，所述絕緣桿穿過球頭孔，絕緣桿的上設有與球頭孔轉動配合的球頭，絕緣桿通過球頭轉動設置在機架的球頭孔上，所述驗電筆的重心位于機架的下方。

技術領域

本發明涉及一種無人機驗電裝置，具體涉及一種基于無人機的配電架空線路驗電器。

背景技術

在配電架空線路檢修中，驗電是檢修的第一步工作，必須驗明線路確無電壓后方可開始線路檢修工作，傳統的驗電方法是作業人員登上電桿，在安全的距離下使用伸縮接觸式驗電筆對線路進行驗電，判斷線路確無電壓后在進行工作；而傳統的登桿驗電過程作業風險大。

進一步的，為了解決上述問題，一些發明人設計了無人機驗電裝置，無人機驗電裝置通過無人機攜帶驗電器對配電架空線進行驗電，從而保證驗電安全可靠，并減輕勞動強度；但目前的無人機驗電裝置中用于接觸配電架空線的試電探頭通常都直接通過連接桿固定安裝在無人機上，這使得無人機帶動試電探頭接觸配電架空線時，由于無人機處于移動狀態，而試電探頭與配電架空線接觸，導致無人機因外力干擾而失衡，影響無人機驗電裝置的驗電效率，甚至導致無人機失衡掉落損壞的問題。

例如，中國專利公開號CN204028208U，公開日2014年12月17日，發明創造的名稱為高壓超小型無人驗電器，其包括無人機、強電磁場區間隔離線、驗電系統、攝像器系統及導線觸線器。該申請案通過無人機驗電器的導線觸線器同樣是通過安裝桿固定在無人機上，其同樣存在無人機帶動導線觸線器接觸配電架空線時，無人機會因外力干擾而失衡，影響無人機驗電裝置的驗電效率，甚至導致無人機失衡掉落損壞的問題。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種基于無人機的配電架空線路驗電器，其不僅可以并減輕配電架空線路的驗電勞動強度，保證驗電安全可靠；而且可以有效解決無人機驗電裝置在與配電架空線路接觸過程中，無人機因外力干擾而失衡的問題。

本發明的技術方案是：

一種基于無人機的配電架空線路驗電器，包括：無人機，無人機的機架中部設有上下兩端開口的球頭孔；以及驗電筆，驗電筆包括絕緣桿，所述絕緣桿穿過球頭孔，絕緣桿的上設有與球頭孔轉動配合的球頭，絕緣桿通過球頭轉動設置在機架的球頭孔上，所述驗電筆的重心位于機架的下方。

本方案的基于無人機的配電架空線路驗電器不僅可以并減輕配電架空線路的驗電勞動強度，保證驗電安全可靠；而且可以有效解決無人機驗電裝置在與配電架空線路接觸過程中，無人機因外力干擾而失衡的問題。

作為優選，無人機的重心與球頭孔的球心重合。本方案結構有利于提高無人機的飛行穩定性。

作為優選，驗電筆還包括設置在絕緣桿上的接觸導體，接觸導體中的一部分位于絕緣桿的外側并形成驗電筆的接觸探頭，接觸探頭位于機架的上方。

作為另一種優選，驗電筆還包括設置在絕緣桿上的接觸導體，接觸導體中的一部分位于絕緣桿的外側并形成驗電筆的接觸探頭，接觸探頭位于機架的下方。

作為優選，球頭由兩個半球體構成，絕緣桿位于兩個半球體之間，兩個半球體通過卡扣或螺栓連接并抱緊在絕緣桿上。

作為另一種優選，球頭與絕緣桿為一體注塑成型。

作為優選，驗電筆還包括顯示燈，且顯示燈位于機架的下方。

作為優選，無人機為多旋翼無人機。