[發明專利]一種用于嵌入式系統的軟件定時器實現方法

有效

• 申請號: 201810642960.6
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108845872B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 陶琴;陳輝
• 申請（專利權）人: 武漢虹信科技發展有限責任公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 胡琦旖

1.一種用于嵌入式系統的軟件定時器實現方法，其特征在于，包括：

步驟1，硬件定時器周期性地產生硬件中斷，所述硬件中斷驅動軟件定時器；

步驟2，所述軟件定時器查詢是否需要喚醒軟件定時器任務；

步驟3，若需要喚醒，則進入軟件定時器任務處理流程，所述軟件定時器任務查詢嵌入式系統的激活鏈表，并給到期的定時器線程發送消息；

步驟4，所述定時器線程接收所述消息，并執行業務；

其中，所述步驟3中的所述軟件定時器任務處理流程包括：

步驟3.1，獲取激活鏈表的互斥鎖；

步驟3.2，判斷激活鏈表中的節點數是否為零，如果為零，則執行步驟3.10；否則，執行步驟3.3；

步驟3.3，依次遍歷激活鏈表；

步驟3.4，判斷軟件定時器的到期時間是否小于嵌入式系統的當前總節拍數，若小于，則執行步驟3.5；否則，執行步驟3.8；

步驟3.5，記錄到期的定時器線程的任務號；

步驟3.6，查詢軟件定時器的類型，若為一次性定時器，則執行步驟3.7；否則，執行步驟3.4；

步驟3.7，將軟件定時器從激活鏈表中移除，將軟件定時器的狀態修改為非使能狀態，執行步驟3.4；

步驟3.8，判斷軟件定時器的到期時間是否小于嵌入式系統的最小到期時間，若小于，則執行步驟3.9；否則，執行步驟3.10；

步驟3.9，更新嵌入式系統的最小到期時間；

步驟3.10，釋放激活鏈表的互斥鎖；

步驟3.11，給到期的定時器線程發送消息；

步驟3.12，結束。

2.根據權利要求1所述的用于嵌入式系統的軟件定時器實現方法，其特征在于，所述步驟2中所述軟件定時器查詢是否需要喚醒軟件定時器任務包括：

步驟2.1，獲取嵌入式系統的當前總節拍數；

步驟2.2，獲取嵌入式系統的最小到期時間；

步驟2.3，比較所述最小到期時間與所述當前總節拍數是否相同，若相同，則判定為需要喚醒軟件定時器任務，否則，不喚醒軟件定時器任務。

3.根據權利要求1所述的用于嵌入式系統的軟件定時器實現方法，其特征在于，所述步驟1之前還包括：

步驟a，創建軟件定時器；

步驟b，激活軟件定時器。

4.根據權利要求3所述的用于嵌入式系統的軟件定時器實現方法，其特征在于，所述步驟a的所述創建軟件定時器包括：

步驟a1，申請內存；

步驟a2，創建定時器節點；

步驟a3，進行初始化操作。

5.根據權利要求3所述的用于嵌入式系統的軟件定時器實現方法，其特征在于，所述步驟b的所述激活軟件定時器包括：

步驟b1，獲取激活鏈表的互斥鎖；

步驟b2，檢查軟件定時器的狀態，若為使能狀態，則釋放激活鏈表的互斥鎖，然后執行步驟b8；否則，執行步驟b3；

步驟b3，將軟件定時器的狀態修改為使能狀態；

步驟b4，計算軟件定時器的到期時間；

步驟b5，根據到期時間將軟件定時器插入至激活鏈表中；

步驟b6，釋放激活鏈表的互斥鎖；

步驟b7，比較軟件定時器的到期時間和嵌入式系統的最小到期時間，若軟件定時器的到期時間小于嵌入式系統的最小到期時間，則更新嵌入式系統的最小到期時間；

步驟b8，結束。

6.根據權利要求1-5中任一所述的用于嵌入式系統的軟件定時器實現方法，其特征在于，還包括解除軟件定時器：

所述解除軟件定時器包括：將軟件定時器從激活鏈表中刪除，或將軟件定時器的狀態修改為非使能狀態。

7.根據權利要求1-5中任一所述的用于嵌入式系統的軟件定時器實現方法，其特征在于，還包括刪除軟件定時器：

所述刪除軟件定時器包括：刪除軟件定時器節點，釋放內存。