[發明專利]一種采集穿刺實驗數據信息的運動控制系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201810642216.6
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108538138B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 高德東;王珊;肖洪波;趙詩劍;趙夢瀟
• 申請（專利權）人: 青海大學
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 西寧品之宜知識產權代理事務所(普通合伙) 63105
• 代理人: 李樹志

1.一種采集穿刺實驗數據信息的運動控制系統，包括電源控制器、計算機、?電機驅動模塊、電控位移臺和穿刺針，所述電源控制器為計算機和電機驅動模?塊提供電源，計算機的輸出端與電機驅動模塊的輸入端連接，電機驅動模塊的?輸出端與電控位移臺連接，穿刺針安裝于電控位移臺上，電機驅動模塊驅動穿?刺針進行穿刺，其特征在于：該系統還包括B?超儀、B?超探頭、力傳感器和攝?像頭；

所述?B?超探頭和力傳感器均置于電控位移臺上；

所述力傳感器安裝于穿刺針尾部，感應穿刺針穿刺的力學信息；

所述?B?超探頭與?B?超儀相連，電機驅動模塊驅動?B?超探頭在電控位移臺上?運行，通過?B?超儀將采集信號傳輸至計算機；

所述?B?超探頭的前后運行和上下升降分別由不同的步進電機控制；

所述穿刺針的前后運行、左右運行及正反向旋轉分別由不同的步進電機控制；

所述攝像頭布設于電控位移臺周圍，攝像頭從外圍拍攝穿刺實驗時的內部位置照片；

所述力傳感器感、攝像頭和?B?超儀的輸出端分別與計算機連接，將采集到?的信息傳輸至計算機；

一種采集穿刺實驗數據信息的運動控制系統的使用方法，包括以下步驟：

步驟一：電源控制器通電，計算機和電機驅動模塊進入初始化；

步驟二：在計算機可視化界面輸入操作指令，計算機內部控制程序發出信

號命令傳輸給?PCI?運動控制板，處理完畢后將處理結果反饋至電機驅動模塊；?步驟三：電機驅動模塊分別驅動控制穿刺針的步進電機，步進電機驅動穿

刺針運行，開始穿刺假體，力傳感器感應穿刺針的力學信息；

步驟四：電機驅動模塊驅動分別驅動控制?B?超探頭的步進電機，步進電機?驅動?B?超探頭運行，采集?B?超圖像；

步驟五：攝像頭從外圍拍攝穿刺實驗時的內部位置照片；

步驟六：將采集到的?B?超圖像、穿刺照片及力傳感器感應到的力學信息反?饋至計算機；

步驟七：對比分析?B?超圖像和穿刺照片，并根據力學信息確定穿刺針在實?驗對象的位置信息，獲得實驗數據，所述實驗對象為透明假體。

2.根據權利要求?1?所述的一種采集穿刺實驗數據信息的運動控制系統，其?特征在于：所述計算機包括計算機可視化界面和?PCI?運動控制板。

3.根據權利要求?1?所述的一種采集穿刺實驗數據信息的運動控制系統，其

特征在于：所述攝像頭有若干個。

4.根據權利要求?3?所述的一種采集穿刺實驗數據信息的運動控制系統，其?特征在于：所述攝像頭可以升降。

5.根據權利要求?3?所述的一種采集穿刺實驗數據信息的運行控制系統，其特征?在于：所述攝像頭可以旋轉。