[發明專利]人體識別系統及人體識別方法

有效

• 申請號: 201810642016.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN109465819B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 大竹晉資;高野安司
• 申請（專利權）人: 株式會社日立大廈系統
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G06V20/10;G06V40/16;G06V40/20
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 宋俊寅;張鑫

本發明提供一種人體識別系統及人體識別方法，即使在搭載于機器人的攝像頭拍攝不到人體臉部的情況下，也能夠識別機器人附近的人體。本發明的一個方式中，機器人控制裝置(100)基于機器人(100)的位置信息和能夠拍攝到該機器人(100)的監視攝像頭(200)的位置信息，將機器人(100)獲取到的臉部數據和監視攝像頭(200)獲取到的步態數據與人體的標識符相對應地進行登記。然后，機器人控制裝置(110)通過使用機器人(100)獲取到的人物的臉部數據或監視攝像頭(200)獲取到的人物的步態數據、或者使用雙方的數據，唯一地確定用戶(用戶識別信息)。

技術領域

本發明涉及利用機器人來對人體(以下也稱為“人物”)進行識別的人體識別系統及人體識別方法。

背景技術

以往，存在如下的機器人控制系統：在機器人所獲取的圖像與保存在機器人控制裝置中的圖像相似的情況下，基于該圖像所附帶的屬性數據，來決定機器人的動作。

例如，專利文獻1中記載了一種機器人控制系統，其通過經由網絡的通信，對搭載在移動式機器人上的攝像頭所獲取的數據(臉部圖像數據)進行積累，并基于積累的數據來對移動式機器人實現動作控制。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2015－163415號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，專利文獻1所記載的技術中，當人物沒有朝向攝像頭的方向時或者人物低頭注視移動終端等的畫面而向下時，或者人物帶著口罩等的情況下，搭載于移動式機器人的攝像頭就拍攝不到人物的臉部。若移動式機器人的攝像頭拍攝不到人物的臉部，則難以對人物進行確定并實現移動式機器人的動作控制。

基于上述狀況，希望即使在搭載于機器人的攝像頭拍攝不到人物臉部的情況下，也能夠識別出機器人附近的人物。

解決技術問題所采用的技術方案

本發明的一個方式的人體識別系統包括：具備攝像頭且能夠移動的機器人；配置于比該機器人要高的位置的監視攝像頭；控制機器人的機器人控制裝置；以及控制監視攝像頭的攝像頭控制裝置。

在該人體識別系統中，攝像頭控制裝置具備步態識別處理部，該步態識別處理部從監視攝像頭獲取監視攝像頭所拍攝到的人體的步行圖像，并根據步行圖像生成步態識別信息。機器人控制裝置還具備：臉部識別處理部，該臉部識別處理部從機器人獲取該機器人的攝像頭所拍攝到的人體的臉部圖像，并根據臉部圖像生成臉部識別信息；以及用戶識別信息表，該用戶識別信息表從攝像頭控制裝置獲取步態識別信息，并將步態識別信息和臉部識別信息與對應的人體的標識符對應起來存儲。

發明效果

根據本發明的至少一個方式，即使在搭載于機器人的攝像頭拍攝不到人體臉部的情況下，也能夠識別機器人附近的人體。

上述以外的問題、結構及效果通過以下實施方式的說明來進一步明確。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式1所涉及的機器人管理系統的整體結構的框圖。

圖2是表示本發明的實施方式1所涉及的機器人的結構例的框圖。

圖3是表示本發明的實施方式1所涉及的機器人控制裝置的結構例的框圖。

圖4是表示本發明的實施方式1所涉及的機器人監視中心的結構例的框圖。

圖5是表示本發明的實施方式1所涉及的監視攝像頭的結構例的框圖。

圖6是表示本發明的實施方式1所涉及的攝像頭控制裝置的結構例的框圖。