[發(fā)明專(zhuān)利]基于雙投影變換的球形封閉座艙全景顯示方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810641964.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108876712B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-09-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曹閆鵬;湯勇明;鄭姚生 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 東南大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G06T3/00 | 分類(lèi)號(hào)： | G06T3/00;G06T3/40;G06T7/60;G06T7/90;H04N5/225;H04N7/18 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210018 *** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 投影變換 球形 封閉 座艙 全景 顯示 方法 | ||
1.一種基于雙投影變換的球形封閉座艙全景顯示方法，其特征在于，步驟包括：
S01、圖像采集：采集得到至少M(fèi)組圖像；
S02、全景拼接：所述M組圖像經(jīng)過(guò)投影變換，得到完整的球形全景圖像；所述投影變換包括柱面投影變換和球面貼合投影變換；
S03、球形顯示，具體依次包括：
球面分割：對(duì)所述球形全景圖像進(jìn)行分割，得到N份等大的多邊形圖像；
分塊存儲(chǔ)：將所述多邊形圖像分塊存儲(chǔ)于緩沖區(qū)；
鏈?zhǔn)綄ぶ罚涸诿繅K多邊形圖像內(nèi)部對(duì)像素按照鏈?zhǔn)巾樞蜻M(jìn)行尋址，重新編碼；
鏈?zhǔn)綊呙瑁喊凑真準(zhǔn)巾樞驋呙栩?qū)動(dòng)物理屏幕；
其中，鏈?zhǔn)巾樞虬ǎ合乱坏刂分赶蛲邢噜彽南袼兀蝗绻?dāng)前識(shí)別的像素地址到達(dá)一行的邊界，則下一地址指向下一行同側(cè)邊界的像素；
分塊顯示：讀取緩沖區(qū)所述多邊形圖像的存儲(chǔ)內(nèi)容，顯示在本區(qū)域?qū)?yīng)的物理屏幕上；
上述球形顯示中，像素之間按照鏈?zhǔn)巾樞驅(qū)ぶ罚總€(gè)像素的地址由低位到高位進(jìn)行編碼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙投影變換的球形封閉座艙全景顯示方法，其特征在于，步驟S01所述圖像采集中，除了用于投影到柱面上的M組圖像，還包括頂面圖像和底面圖像，所述圖像分別由上拍攝像機(jī)和下拍攝像機(jī)采集。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙投影變換的球形封閉座艙全景顯示方法，其特征在于，步驟S02所述全景拼接的柱面投影變換具體包括：將M組圖像投影到圓柱側(cè)面上，再在圖像與圖像的邊緣進(jìn)行線性融合，得到柱面環(huán)景圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于雙投影變換的球形封閉座艙全景顯示方法，其特征在于，所述圓柱的截面半徑為攝像頭焦距加鏡頭至圓心距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙投影變換的球形封閉座艙全景顯示方法，其特征在于，S02.全景拼接所述的球面貼合投影變換具體包括：以球面為承影面，將柱面和圓柱上下底面投影至與所述柱面相切的球面上，得到球面全景圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于雙投影變換的球形封閉座艙全景顯示方法，其特征在于，所述球面貼合投影變換過(guò)程在球面的低緯地區(qū)采用等角正軸圓柱反投影變換，高緯地區(qū)采用球面投影變換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于雙投影變換的球形封閉座艙全景顯示方法，其特征在于，所述低緯地區(qū)為球面上緯度范圍處于0°至60°的區(qū)域，所處高緯地區(qū)為球面上緯度范圍處于60°至90°的區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙投影變換的球形封閉座艙全景顯示方法，其特征在于，步驟S03所述球形顯示中，內(nèi)球面顯示系統(tǒng)包括相機(jī)組，圖像處理器，地址轉(zhuǎn)換器，信號(hào)控制器，一組屏幕驅(qū)動(dòng)和一組多邊形屏幕，其中：
相機(jī)組輸出多路圖像至圖像處理器；
圖像處理器輸出圖像信息至地址轉(zhuǎn)換器，輸出像素?cái)?shù)據(jù)信號(hào)至屏幕驅(qū)動(dòng)；
地址轉(zhuǎn)換器，用于轉(zhuǎn)換圖像地址格式，同時(shí)輸出地址數(shù)據(jù)信號(hào)至屏幕驅(qū)動(dòng)；
信號(hào)控制器輸出屏幕同步信號(hào)至圖像處理器、地址轉(zhuǎn)換器和屏幕驅(qū)動(dòng)；
亮度顏色均衡器輸出亮度顏色校準(zhǔn)信號(hào)至屏幕驅(qū)動(dòng)，同時(shí)從一組多邊形屏幕接收亮度顏色信息作為反饋；
一組屏幕驅(qū)動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)所述多邊形屏幕；
一組多邊形屏幕，用于拼接成類(lèi)球形顯示器，顯示全景圖像。
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