[發明專利]無人機骨架及無人機

在審

• 申請號: 201810641204.1
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108438216A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 陳凌宇;葉勇韜;陳誠;張瀚
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司潮州供電局
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊勛

本發明提供了一種無人機骨架及無人機，涉及無人機的技術領域，該無人機骨架，包括：機身骨架和機臂，所述機臂的數量為多個；所述機臂包括第一端和第二端，所述第一端用于固定安裝螺旋槳機構，所述第二端與所述機身骨架的周向側面活動連接，以使所述第二端距離所述機身骨架的距離可調。通過活動機臂，可以使機臂的第二端靠近所述機身骨架，此時，機臂的第一端和第二端都靠近機身骨架，無人機骨架整體占用空間減小了，方便無人機的收納與攜帶；當無人機需要使用時，活動機臂，使機臂的第二端遠離機身骨架，機臂展開滿足大軸距的需求。

技術領域

本發明涉及無人機的技術領域，尤其是涉及一種無人機骨架及無人機。

背景技術

無人機是指利用無線遙控設備和自身的控制裝置進行控制的不載人飛行器，例如無人直升機、無人固定翼機、無人傘翼機、多旋翼無人機等等。近十幾年來，無人機已被廣泛應用于航拍攝影、電力巡檢、環境監測、森林防火、災情巡查、防恐救生、軍事偵察、戰場評估等領域，能夠有效克服有人駕駛飛機進行空中作業的不足，降低購買與維護成本，提高運載工具的安全性。

多旋翼無人機為了確保升力和載重能力，必須選擇相應的電機和相應配套尺寸的螺旋槳，大載重就要求大尺寸螺旋槳，要保證螺旋槳相互不相交則必須保持一定的軸距才行。同等軸距情況下，軸數越多則槳的尺寸就只能越小。因此為滿足大的載重量，就必須設計很大尺寸軸距的多旋翼，則旋翼機的體積也就越大。無論是四軸、六軸或八軸旋翼機，收起來都需要一個巨大的矩形立方體箱子裝運，不便于裝箱及運輸攜帶。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機骨架及無人機，以緩解了現有技術中無人機存在的不方便收納與攜帶的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供的一種無人機骨架，包括：機身骨架和機臂，所述機臂的數量為多個；所述機臂包括第一端和第二端，所述第一端用于固定安裝螺旋槳機構，所述第二端與所述機身骨架的周向側面活動連接，以使所述第二端距離所述機身骨架的距離可調。

進一步的，所述機臂與所述機身骨架鉸接。

進一步的，所述機臂與所述機身骨架的鉸接軸垂直于所述機身骨架的上下表面，以使所述機臂能夠在與所述機身骨架平行的面轉動。

進一步的，所述機身骨架包括上板和下板，所述上板和下板平行且間隔設置，所述機臂的第二端鉸接在所述上板與下板之間；

所述上板和下板上分別對應設置有第一限位條形孔和第二限位條形孔，所述第一限位條形孔和第二限位條形孔為圓弧形，所述機臂的相對兩側面上對應設置有與所述第一限位條形孔對應的第一限位凸起，以及與所述第二限位條形孔對應的第二限位凸起；所述第一限位凸起位于所述第一限位條形孔內，并能夠沿所述第一限位條形孔滑動；所述第二限位凸起位于所述第二限位條形孔內，并能夠沿所述第二限位條形孔滑動。

進一步的，所述機臂與所述機身骨架之間對應設置有定位鎖止結構，所述定位鎖止結構鎖止后，用于使所述機臂保持收納狀態或者展開狀態。

進一步的，所述上板上設置有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔位于所述第一限位條形孔一端的外側方，所述第二定位孔位于所述第一限位條形孔的另一端的外側方；

所述機臂上設置有彈性定位銷，所述彈性定位銷包括銷頭和銷座，所述銷座包括銷孔，所述銷頭滑動連接在所述銷孔內，且所述銷頭與所述銷座之間設置有壓縮彈簧，所述銷頭的長度小于所述銷孔的深度，以使所述銷頭可伸縮地設置在所述銷座內；

所述第一定位孔和第二定位孔位于所述銷頭的運動路徑上，以使所述彈性定位銷轉動至所述第一定位孔或者第二定位孔時，所述銷頭從所述第一定位孔或者第二定位孔伸出。