[發明專利]自動開門機

在審

• 申請號: 201810641125.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108561033A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 楊云華;賴永聰;唐毅
• 申請（專利權）人: 四川凌智恒自動化科技有限公司
• 主分類號: E05F15/611
• 分類號: E05F15/611;E05F15/40;E05F15/70
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 徐鴻

本發明提供了一種自動開門機，涉及自動門開門輔助設備領域，用于驅動門的旋轉開啟或者關閉，包括外殼、安裝板、連接機構、減速裝置、驅動裝置以及控制裝置，安裝板用于與門框或者門柱連接，驅動裝置和減速裝置均安裝于安裝板的同一側，外殼扣合于安裝板，減速裝置的頂部設置有輸出軸，連接機構的遠離輸出軸的一端用于與門扇連接，減速裝置用于將驅動裝置的驅動速度降低并傳遞至連接機構，控制裝置安裝于驅動裝置的底部。該裝置可以很方便的進行開門和關門動作，并且開門和關門的過程可以通過控制裝置進行監測、反饋和調整，可以使門在開門機的作用下根據實際情況進行開門動作和關門動作的緩沖，并且也具有防夾功能，保證使用者的安全。

技術領域

本發明主要涉及自動門開門輔助設備領域，具體而言，涉及一種自動開門機。

背景技術

開門機是一種用于實現各種門體的電動開啟、關閉。在實際生活中使用非常的廣泛，例如：庭院門開門機、伸縮門開門機、車庫門開門機、旋轉門開門機等等。現有技術中的開門機，大多是采用電路板直接控制電機旋轉，以達到開啟和關閉門的目的，但是通過電路板直接控制電機旋轉，會使門在開門機的作用下始終保持固定的開啟或關閉方式，不能對開啟或者關閉門的時候出現的情況進行合理的調控，例如，關門速度過快容易夾傷，開門速度太慢，等待的時間長等等。

現有技術對開門機也進行的一些改進，例如，中國專利CN201720588848.X：該實用新型公開了一種開門機，所述開門機包括：轉動電機、第一齒輪、上固定架、第二齒輪、轉動軸、磁鐵盤、離合盤、第三齒輪、第四齒輪、主軸和下固定架；所述電機軸帶動所述第一齒輪轉動，所述第一齒輪帶動所述第二齒輪以所述轉動軸為軸心轉動，所述第一齒輪帶動所述磁鐵盤以所述轉動軸為軸心轉動，所述磁鐵盤在磁力作用下帶動所述離合盤以所述轉動軸為軸心轉動，所述離合盤帶動所述第三齒輪以所述轉動軸為軸心轉動，所述第三齒輪帶動所述第四齒輪轉動，所述第四齒輪帶動所述主軸轉動，所述磁鐵盤與所述離合盤組成的離合器能對在一定程度上所述電機進行保護，但是其在對門進行直接的驅動的時候，開門和關門的動作過程都不能進行反饋，只能單純的按照預設的方式進行開門和關門，存在一定的安全風險，如造成使用者夾傷、碰上等等。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動開門機，使上述的問題得到有效改善。

本發明是這樣實現的：

基于上述目的，本發明的實施例提供了一種自動開門機，用于驅動門的旋轉開啟或者關閉，包括外殼、安裝板、連接機構、減速裝置、驅動裝置以及控制裝置，所述安裝板用于與門框或者門柱連接，所述驅動裝置和所述減速裝置均安裝于所述安裝板的同一側，所述外殼扣合于所述安裝板并將所述減速裝置、所述驅動裝置以及所述控制裝置包覆在內，所述減速裝置的頂部設置有輸出軸，所述連接機構的遠離所述輸出軸的一端用于與門扇連接，所述減速裝置用于將所述驅動裝置的驅動速度降低并傳遞至所述連接機構，所述控制裝置安裝于所述驅動裝置的底部，且所述控制裝置用于檢測所述驅動裝置的運行狀態并控制所述驅動裝置的運轉。

在本發明的可選實施例中，所述連接機構包括門連接座、直連桿和曲連桿，所述連接座用于固定于門扇，所述直連桿的一端與所述門連接座轉動連接，所述直連桿的另一端與所述曲連桿的一端轉動連接，所述曲連桿的遠離所述直連桿的一端設置有套環，所述套環固定套設于所述輸出軸。

在本發明的可選實施例中，所述驅動裝置為雙軸電機，所述驅動裝置包括驅動部、第一驅動軸和第二驅動軸，所述第一驅動軸位于所述驅動部的頂端，所述第二驅動軸位于所述驅動部的底端，所述第一驅動軸與所述減速裝置連接，所述第二驅動軸與所述控制裝置連接。