[發(fā)明專利]一種高精度點(diǎn)焊機(jī)的清理機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810640976.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108788422A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡建國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江豪精機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B23K11/11
• 分類號(hào): B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

1.一種高精度點(diǎn)焊機(jī)的清理機(jī)構(gòu)，高精度點(diǎn)焊機(jī)，包括工作箱，所述的工作箱上設(shè)置有焊接臺(tái)，焊接臺(tái)的一端設(shè)置有電極一，焊接臺(tái)的另一端設(shè)置有電極二，焊接物包括零件座和零件塊，零件塊焊接在零件座上，其特征在于，本清理機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作箱頂部，包括氣缸五，氣缸五的缸體固定在工作箱上，氣缸五的活塞桿豎直向上，氣缸五的活塞桿端部還固定有氣缸六，氣缸六的活塞桿水平設(shè)置并指向焊接臺(tái)，所述的氣缸當(dāng)?shù)幕钊麠U端部固定有清理塊，清理塊上開(kāi)設(shè)有清理槽，所述的清理槽中放置有硅膠套。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度點(diǎn)焊機(jī)的清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的焊機(jī)臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有能將零件座上料的上料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)包括工作架，所述的工作架設(shè)置在工作箱是外側(cè)，工作架上設(shè)置有振動(dòng)料斗，振動(dòng)料斗具有傾斜向下的輸送軌道，輸送軌道通過(guò)連接座與工作箱連接，工作箱上固定有支架，支架靠近輸送軌道端口處，支架上固定有氣缸一，氣缸一的端部連接有定位塊，所述的定位塊上開(kāi)設(shè)有定位槽，所述的定位槽與零件座相匹配，氣缸一的活塞桿方向與零件座輸送方向垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度點(diǎn)焊機(jī)的清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的焊機(jī)臺(tái)的一端設(shè)置有放置架，放置架的一側(cè)設(shè)置有能將零件塊送料的送料機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括安裝塊，上述放置架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一絲桿，第一絲桿的一端連接有能使其轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，第一絲桿上設(shè)置有螺母一，螺母一外側(cè)固定有滑座一，安裝塊固定在滑座一上，放置架上還固定有兩個(gè)導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱平行設(shè)在第一絲桿的兩側(cè)，導(dǎo)向柱上套設(shè)有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座與安裝塊相固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度點(diǎn)焊機(jī)的清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的安裝塊上平行設(shè)置有若干滑條，相鄰滑條之間的間距相同，間距之間放置有連接塊，滑條與第一絲桿在水平投影面上相垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度點(diǎn)焊機(jī)的清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的放置架的一側(cè)還固定有安裝座一和安裝座二，安裝座一和安裝座二之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二絲桿，第二絲桿的一端連接有能使其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝座一和安裝座二之間還固定有兩根與第二絲桿相平行的連接柱，所述的第二絲桿上螺紋連接有螺母二，螺母二的外側(cè)設(shè)置有滑座四，滑座四與連接柱滑動(dòng)設(shè)置，滑座四上固定有橫桿，橫桿靠近放置架的一端豎直固定有定位桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度點(diǎn)焊機(jī)的清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的工作箱上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸一側(cè)固定有一對(duì)固定座，固定座之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第三絲桿，第三絲桿與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸連接，第三絲桿上螺紋連接有正齒螺母和反齒螺母，第三絲桿兩側(cè)還固定有固定柱，正齒螺母外固定有滑塊一，滑塊一上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)安裝孔一，滑塊一滑動(dòng)設(shè)置在固定柱上，上述電機(jī)一設(shè)置在滑塊一上；反齒螺母外固定有滑塊二，滑塊二上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)安裝孔二，滑塊二滑動(dòng)設(shè)置在固定柱上，上述電極二設(shè)置在滑塊二上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度點(diǎn)焊機(jī)的清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的焊接臺(tái)的上方設(shè)置有能抓取零件座、零件塊和焊接成品的抓取機(jī)構(gòu)所述的抓取機(jī)構(gòu)包括基座，所述的基座固定在工作箱上，基座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第四絲桿，基座上還設(shè)置有與第四絲桿相平行的安裝柱，第四絲桿一端連接有能使其轉(zhuǎn)動(dòng)的工作電機(jī),第四絲桿上螺紋連接有螺母三，螺母三上固定有滑座二，滑座二上具有滑動(dòng)孔一，滑座二與安裝柱滑動(dòng)設(shè)置，滑座二上還固定有氣缸二，氣缸二的活塞桿豎直向下且端部固定有工作塊一，工作塊一上安裝有若干吸盤，吸盤的輸入端通過(guò)導(dǎo)管連接有氣泵。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度點(diǎn)焊機(jī)的清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的抓取機(jī)構(gòu)還包括螺母四，螺母四螺紋連接在第四絲桿上，螺母四上固定有滑座三，滑座三上具有滑動(dòng)孔二，滑座三與安裝柱滑動(dòng)設(shè)置，滑座三上還固定有氣缸三，氣缸三的活塞桿豎直向下且端部水平固定有氣缸四，氣缸四的活塞桿與氣缸三的活塞桿在水平投影面上垂直，所述的氣缸四的活塞桿端部固定有工作塊二，工作塊二上設(shè)置有機(jī)械手。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度點(diǎn)焊機(jī)的清理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第二絲桿的一側(cè)還設(shè)有下料導(dǎo)軌和下料箱，下料箱和下料導(dǎo)軌均固定在工作箱上，下料導(dǎo)軌傾斜向下設(shè)置，下料導(dǎo)軌的輸出端指向下料箱。