[發明專利]一種高精度點焊機的送料機構

在審

• 申請號: 201810640965.5
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108655554A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 胡建國
• 申請（專利權）人: 浙江豪精機電有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K11/11
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

1.一種高精度點焊機的送料機構，高精度點焊機，包括工作箱，所述的工作箱上設置有焊接臺，焊接臺的一端設置有電極一，焊接臺的另一端設置有電極二，焊接物包括零件座和零件塊，零件塊焊接在零件座上，其特征在于，，所述的焊機臺的一端設置有放置架，本送料機構設置在放置架的一側，包括安裝塊，放置架上轉動設置有第一絲桿，第一絲桿的一端連接有能使其轉動的伺服電機，第一絲桿上設置有螺母一，螺母一外側固定有滑座一，安裝塊固定在滑座一上，放置架上還固定有兩個導向柱，導向柱平行設在第一絲桿的兩側，導向柱上套設有導向座，導向座與安裝塊相固定，所述的安裝塊上平行設置有若干滑條，相鄰滑條之間的間距相同，間距之間放置有連接塊，滑條與第一絲桿在水平投影面上相垂直，所述的放置架的一側還固定有安裝座一和安裝座二，安裝座一和安裝座二之間轉動設置有第二絲桿，第二絲桿的一端連接有能使其轉動的驅動電機，安裝座一和安裝座二之間還固定有兩根與第二絲桿相平行的連接柱，所述的第二絲桿上螺紋連接有螺母二，螺母二的外側設置有滑座四，滑座四與連接柱滑動設置，滑座四上固定有橫桿，橫桿靠近放置架的一端豎直固定有定位桿，所述的工作箱上固定有轉動電機，轉動電機的輸出軸一側固定有一對固定座，固定座之間轉動設置有第三絲桿，第三絲桿與轉動電機的輸出軸同軸連接，第三絲桿上螺紋連接有正齒螺母和反齒螺母，第三絲桿兩側還固定有固定柱，正齒螺母外固定有滑塊一，滑塊一上開設有兩個安裝孔一，滑塊一滑動設置在固定柱上，上述電機一設置在滑塊一上；反齒螺母外固定有滑塊二，滑塊二上開設有兩個安裝孔二，滑塊二滑動設置在固定柱上，上述電極二設置在滑塊二上。

2.根據權利要求1所述的高精度點焊機的送料機構，其特征在于，所述的焊機臺的一側設置有能將零件座上料的上料機構，所述的上料機構包括工作架，所述的工作架設置在工作箱是外側，工作架上設置有振動料斗，振動料斗具有傾斜向下的輸送軌道，輸送軌道通過連接座與工作箱連接，工作箱上固定有支架，支架靠近輸送軌道端口處，支架上固定有氣缸一，氣缸一的端部連接有定位塊，所述的定位塊上開設有定位槽，所述的定位槽與零件座相匹配，氣缸一的活塞桿方向與零件座輸送方向垂直。

3.根據權利要求1所述的高精度點焊機的送料機構，其特征在于，所述的焊接臺的上方設置有能抓取零件座、零件塊和焊接成品的抓取機構，所述的抓取機構包括基座，所述的基座固定在工作箱上，基座上轉動設置有第四絲桿，基座上還設置有與第四絲桿相平行的安裝柱，第四絲桿一端連接有能使其轉動的工作電機,第四絲桿上螺紋連接有螺母三，螺母三上固定有滑座二，滑座二上具有滑動孔一，滑座二與安裝柱滑動設置，滑座二上還固定有氣缸二，氣缸二的活塞桿豎直向下且端部固定有工作塊一，工作塊一上安裝有若干吸盤，吸盤的輸入端通過導管連接有氣泵。

4.根據權利要求3所述的高精度點焊機的送料機構，其特征在于，所述的抓取機構還包括螺母四，螺母四螺紋連接在第四絲桿上，螺母四上固定有滑座三，滑座三上具有滑動孔二，滑座三與安裝柱滑動設置，滑座三上還固定有氣缸三，氣缸三的活塞桿豎直向下且端部水平固定有氣缸四，氣缸四的活塞桿與氣缸三的活塞桿在水平投影面上垂直，所述的氣缸四的活塞桿端部固定有工作塊二，工作塊二上設置有機械手。

5.根據權利要求1所述的高精度點焊機的送料機構，其特征在于，所述的第二絲桿的一側還設有下料導軌和下料箱，下料箱和下料導軌均固定在工作箱上，下料導軌傾斜向下設置，下料導軌的輸出端指向下料箱。

6.根據權利要求2所述的高精度點焊機的送料機構，其特征在于，所述的氣缸一與焊接臺之間設置有能對電極一和電極二進行清理的清理機構，所述的清理機構包括氣缸五，氣缸五的缸體固定在工作箱上，氣缸五的活塞桿豎直向上，氣缸五的活塞桿端部還固定有氣缸六，氣缸六的活塞桿水平設置并指向焊接臺，所述的氣缸當的活塞桿端部固定有清理塊，清理塊上開設有清理槽，所述的清理槽中放置有硅膠套。