[發明專利]一種高精度點焊機的抓取機構

在審

• 申請號: 201810640935.4
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108788421A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 胡建國
• 申請（專利權）人: 浙江豪精機電有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

本發明提供了一種高精度點焊機的抓取機構，屬于點焊機技術領域。它解決了現有技術中焊接質量低的問題。本高精度點焊機的抓取機構，高精度點焊機，包括工作箱，工作箱上設置有焊接臺，焊接臺的一端設置有電極一，焊接臺的另一端設置有電極二，焊接物包括零件座和零件塊，零件塊焊接在零件座上，其特征在于，本抓取機構設置在焊接臺的上方，包括基座，基座固定在工作箱上，基座上轉動設置有第四絲桿，基座上還設置有與第四絲桿相平行的安裝柱，第四絲桿一端連接有能使其轉動的工作電機,第四絲桿上螺紋連接有螺母三，螺母三上固定有滑座二，滑座二上具有滑動孔一，滑座二與安裝柱滑動設置。本發明具有提高焊接質量好的優點。

技術領域

本發明屬于點焊機技術領域，涉及一種高精度點焊機的抓取機構。

背景技術

點焊機按照用途分，有萬能式、專用式；按照同時焊接的焊點數目分，有單點式、雙點式、多點式；按照導電方式分，有單側的、雙側的；按照加壓機構的傳動方式分，有腳踏式、電動機-凸輪式、氣壓式、液壓式、復合式；按照運轉的特性分，有非自動化、自動化；按照安裝的方法分，有固定式，移動式或輕便式；按照焊機的活動電極的移動方向分，有垂直行程、圓弧行程；按照電能的供給方式分，有工頻焊機、脈沖焊機、儲能焊機等、變頻焊機。

點焊機的焊接精度主要取決于它對焊接零件的輸送和定位，輸送定位精確焊接效果好；人工輸送和定位的精度相當低，并且容易出錯；目前，市面上的點焊機自動化定位輸送精度還是相對較低。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種高精度點焊機的抓取機構，本發明具有抓取輸送精度高的特點。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種高精度點焊機的抓取機構，高精度點焊機，包括工作箱，所述的工作箱上設置有焊接臺，焊接臺的一端設置有電極一，焊接臺的另一端設置有電極二，焊接物包括零件座和零件塊，零件塊焊接在零件座上，其特征在于，本抓取機構設置在焊接臺的上方，包括基座，所述的基座固定在工作箱上，基座上轉動設置有第四絲桿，基座上還設置有與第四絲桿相平行的安裝柱，第四絲桿一端連接有能使其轉動的工作電機,第四絲桿上螺紋連接有螺母三，螺母三上固定有滑座二，滑座二上具有滑動孔一，滑座二與安裝柱滑動設置，滑座二上還固定有氣缸二，氣缸二的活塞桿豎直向下且端部固定有工作塊一，工作塊一上安裝有若干吸盤，吸盤的輸入端通過導管連接有氣泵；第四絲桿上螺紋連接有螺母四，螺母四上固定有滑座三，滑座三上具有滑動孔二，滑座三與安裝柱滑動設置，滑座三上還固定有氣缸三，氣缸三的活塞桿豎直向下且端部水平固定有氣缸四，氣缸四的活塞桿與氣缸三的活塞桿在水平投影面上垂直，所述的氣缸四的活塞桿端部固定有工作塊二，工作塊二上設置有機械手。

所述的焊機臺的一側設置有能將零件座上料的上料機構，所述的上料機構包括工作架，所述的工作架設置在工作箱是外側，工作架上設置有振動料斗，振動料斗具有傾斜向下的輸送軌道，輸送軌道通過連接座與工作箱連接，工作箱上固定有支架，支架靠近輸送軌道端口處，支架上固定有氣缸一，氣缸一的端部連接有定位塊，所述的定位塊上開設有定位槽，所述的定位槽與零件座相匹配，氣缸一的活塞桿方向與零件座輸送方向垂直。零件座放置在振動料斗中，通過振動將零件座輸送至輸送軌道，氣缸一上的定位槽能夠將輸送軌道端口處的零件座卡住，啟動氣缸一，零件座隨著活塞桿的向外移動并靠近焊接臺。

所述的焊機臺的一端設置有放置架，放置架的一側設置有能將零件塊送料的送料機構，所述的送料機構包括安裝塊，上述放置架上轉動設置有第一絲桿，第一絲桿的一端連接有能使其轉動的伺服電機，第一絲桿上設置有螺母一，螺母一外側固定有滑座一，安裝塊固定在滑座一上，放置架上還固定有兩個導向柱，導向柱平行設在第一絲桿的兩側，導向柱上套設有導向座，導向座與安裝塊相固定。

所述的安裝塊上平行設置有若干滑條，相鄰滑條之間的間距相同，間距之間放置有連接塊，滑條與第一絲桿在水平投影面上相垂直。