[發明專利]一種基于多溝槽皮帶相對滑動的騎行臺補償算法

有效

• 申請號: 201810639997.3
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108801522B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 孔繁斌;于鋒;楊波
• 申請（專利權）人: 青島邁金智能科技有限公司
• 主分類號: G01L3/24
• 分類號: G01L3/24
• 代理公司: 11357 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張明利<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種基于多溝槽皮帶相對滑動的騎行臺補償算法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：確定負載區間和轉速區間，記錄騎行臺在不同負載和轉速條件下的外部驅動扭矩、轉速、實測扭矩、空載機械損失；

S2：計算外部驅動扭矩和實測扭矩的差值作為整機機械損失，得出整機機械損失與轉速、負載、空載機械損失之間的變化關系；

S3：針對多個騎行臺，重復步驟S1-S2，得到多組變化關系，擬合所述多組變化關系得到騎行臺在不同的轉速和負載條件下，整機機械損失與空載機械損失的算法關系式；

S4：驗證所述算法關系式具有通用性，進一步擬合得到補償算法關系式；

S5：驗證補償算法關系式的補償精度是否滿足誤差要求。

2.根據權利要求1所述的一種基于多溝槽皮帶相對滑動的騎行臺補償算法，其特征在于，所述步驟S1中，在騎行臺實際工作中記錄其負載和轉速作為樣本數值，連續記錄10-20天形成多個樣本數值，擬合所述多個樣本數值分別形成負載區間、轉速區間。

3.根據權利要求2所述的一種基于多溝槽皮帶相對滑動的騎行臺補償算法，其特征在于，在騎行臺虛擬工作過程中，記錄其外部驅動扭矩、轉速、實測扭矩、空載機械損失，具體方向為：

S11：騎行臺在負載區間內取一特定值，遍歷轉速區間內的所有數值，運行30-40min，記錄外部驅動扭矩、轉速、實測扭矩、空載機械損失；

S12：重復步驟S11，直至遍歷負載區間內的所有數值。

4.根據權利要求3所述的一種基于多溝槽皮帶相對滑動的騎行臺補償算法，其特征在于，所述外部驅動扭矩通過與驅動電機直連的工業級扭矩傳感器獲得，所述實測扭矩通過騎行臺內置扭矩傳感器獲得。

5.根據權利要求3所述的一種基于多溝槽皮帶相對滑動的騎行臺補償算法，其特征在于，設定外部驅動扭矩為ET，實測扭矩為IT，轉速為S，負載為R，空載機械損失為L，整機機械損失為D，則D＝ET-IT＝(1+x)×L，x為系數，且x＝k×IT+b，其中，k和b通過在轉速區間取不同的轉速值時擬合x和IT的關系獲得。

6.根據權利要求5所述的一種基于多溝槽皮帶相對滑動的騎行臺補償算法，其特征在于，所述步驟S3中，挑選檢測合格的3-5個騎行臺作為樣本，重復步驟S1-S2，得到多組變化關系，分析騎行臺在不同的轉速和負載條件下，整機機械損失與空載機械損失的變化關系，擬合出算法關系式。

7.根據權利要求6所述的一種基于多溝槽皮帶相對滑動的騎行臺補償算法，其特征在于，所述步驟S4中，擴大樣本數量，挑選檢測合格的25-30個騎行臺，重復步驟S1-S3，分別擬合出多組算法關系式，過濾干擾，若多組算法關系式具有一致性，則視為算法關系式具有通用性，并根據多組算法關系式進一步擬合出補償算法關系式。

8.根據權利要求7所述的一種基于多溝槽皮帶相對滑動的騎行臺補償算法，其特征在于，所述步驟S5中，隨機另外挑選檢測合格的20-30個騎行臺，進行功率對比試驗，采用補償算法關系式對實際功率值進行補償，若補償后的功率值與驅動功率值的誤差保持在±2％，則認為補償算法關系式滿足誤差要求，其能夠精準測量騎行臺的實際功率值。