[發明專利]攝像裝置、回中控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201810639089.4
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN110620854A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳阿凡達智控有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04B10/40;H02P8/14;H02K7/116;H02K7/06
• 代理公司: 32328 常州智慧騰達專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹軍

1.一種攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置包括步進電機、齒輪、攝像鏡頭以及光感組件，其中：

所述步進電機與所述齒輪、所述攝像鏡頭分別機械連接；

所述光感組件被固定在所述攝像裝置中，所述光感組件包括發光器和受光器，所述發光器發出的光能夠經所述齒輪上的輪齒反射被所述受光器接收；

所述齒輪上設置有歸中輪齒和極限輪齒，所述發光器發出的光經所述歸中輪齒反射被所述受光器接收時所述攝像鏡頭處于歸中位置，所述歸中輪齒與所述極限輪齒相對；

所述歸中輪齒、所述極限輪齒之間，所述歸中輪齒第一方向上的輪齒分布不同于所述歸中輪齒第二方向上的輪齒分布；

其中，所述第一方向為順時針方向、所述第二方向為逆時針方向；或者，所述第一方向為逆時針方向、所述第一方向為順時針方向。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述歸中輪齒的齒厚為第一數值，所述歸中輪齒與所述極限輪齒之間所有輪齒的齒厚均為第一數值；

第一輪齒與所述歸中輪齒的齒距為第二數值，所述第一輪齒為所述歸中輪齒第一方向上的首個輪齒；第二輪齒與所述歸中輪齒的齒距為第三數值，所述第二輪齒為所述歸中輪齒第二方向的首個輪齒；

第一組輪齒中兩兩相鄰的輪齒間齒距均為第四數值，所述第一組輪齒包括所述第一輪齒、所述歸中輪齒第一方向上位于所述第一輪齒與所述極限輪齒之間的輪齒；

第二組輪齒中兩兩相鄰的輪齒間齒距均為第五數值，所述第二組輪齒包括所述第二輪齒、所述歸中輪齒第二方向上位于所述第二輪齒與所述極限輪齒之間的輪齒。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述歸中輪齒的齒厚為第一數值，所述歸中輪齒與所述極限輪齒之間所有輪齒的齒厚均為第一數值；

所述歸中輪齒與所述歸中輪齒在第二方向首個輪齒的齒距為第六數值，所述歸中輪齒與所述歸中輪齒在第一方向首個輪齒的齒距為所述第六數值；

所述歸中輪齒與所述極限輪齒之間，第一方向上第i+1個輪齒與第i個輪齒之間的齒距與所述第i個輪齒到所述歸中輪齒之間距離呈正相關且大于所述第六數值，i為正整數；

所述歸中輪齒與所述極限輪齒之間，第二方向上第j+1個輪齒與第j個輪齒之間的齒距與所述第j個輪齒到所述歸中輪齒之間距離呈正相關且大于所述第六數值，j為正整數。

4.根據權利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述極限輪齒的齒厚大于所述輪齒上其他輪齒的齒厚。

5.一種回中控制方法，其特征在于，所述方法用于如權利要求1至4所述的攝像裝置中，所述方法包括：

在接收到回中信號時控制步進電機轉動；

所述步進電機轉動過程中獲取光感組件產生的電壓波形；

根據所述電壓波形控制所述步進電機帶動攝像鏡頭歸中。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述電壓波形控制所述步進電機帶動攝像鏡頭歸中，包括：

獲取所述電壓波形上最后一個高電平，獲取通過上升沿與所述最后一個高電平相連接的第一低電平、以及通過下降沿與所述第一低電平相連接的第一高電平；

獲取通過上升沿與所述第一高電平相連接的第二低電平，以及獲取通過下降沿與所述第二低電平相連接的第二高電平；

根據所述第二高電平的脈寬與所述第二低電平脈寬的比值、所述第一高電平的脈寬與所述第一低電平脈寬的比值，確定所述齒輪上最接近所述光感組件的輪齒相對所述歸中輪齒所在的方向；

如果所述齒輪上最接近所述光感組件的輪齒相對所述歸中輪齒所在的方向為所述第一方向，則控制所述步進電機帶動所述齒輪向所述第一方向旋轉；

如果所述齒輪上最接近所述光感組件的輪齒相對所述歸中輪齒所在的方向為所述第二方向，則控制所述步進電機帶動所述齒輪向所述第二方向旋轉。