[發明專利]單電阻檢測直流母線電流的方法、裝置及電機控制系統

有效

• 申請號: 201810639061.0
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108712124B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 葉斌英;宋萬杰;鄭立宇
• 申請（專利權）人: 安徽美芝精密制造有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/22
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種單電阻檢測直流母線電流的方法、裝置及電機控制系統，所述方法包括以下步驟：在每兩個連續載波周期的第一個載波周期中，判斷是否需要對空間矢量脈寬調制器輸出的PWM波形進行修正；如果是，則先對第一個載波周期的PWM波形進行修正，并采用對稱方式對兩個連續載波周期的第二個載波周期的PWM波形進行修正；根據修正后的兩個PWM波形獲取直流母線電流。由此，采用對稱方式修正相鄰兩個載波周期的PWM波形，根據修正后的PWM波形進行電流采樣可確保采樣電流的精度。

技術領域

本發明涉及PWM控制技術領域，特別涉及一種單電阻檢測直流母線電流的方法、裝置及電機控制系統。

背景技術

電流采樣對電機矢量控制是十分重要的。在有些場合，對直流母線電流進行單電阻電流采樣重構相電流的方法具有競爭優勢，基于單電阻電流采樣的算法關鍵要解決在扇區更迭的過渡區及低速區存在電流采樣不準的問題。

常規的方法是：在單電阻采樣的非觀測區(扇區更迭的過渡區及低速區)對PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調制)進行修正，通過將相鄰兩相PWM中的一相向前或向后移動一段距離來騰出采樣時間窗口，此時維持總的有效矢量時間不變。

在采用常規方法對PWM修正之后，一般在每個有效矢量的時間窗口尾部進行采樣，這樣會帶來兩個問題：一是采樣電流的時刻取決于有效矢量的出現時刻，采樣的時間延遲不固定，造成控制不穩定；二是在每個有效矢量作用時間內，電流并不是固定值，而是一個受直流母線電壓、電機參數、電機狀態影響的變化值，尾端采樣的電流值不能反映該周期內的平均值，所以利用尾端采樣的電流值替代該周期的值會引入電流誤差。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種單電阻檢測直流母線電流的方法，采用對稱方式修正相鄰兩個載波周期的PWM波形，根據修正后的PWM波形進行電流采樣可確保采樣電流的精度。

本發明的第二個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第三個目的在于提出一種單電阻檢測直流母線電流的裝置。

本發明的第四個目的在于提出一種電機控制系統。

為實現上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種單電阻檢測直流母線電流的方法，包括以下步驟：在每兩個連續載波周期的第一個載波周期中，判斷是否需要對空間矢量脈寬調制器輸出的PWM波形進行修正；如果是，則先對所述第一個載波周期的PWM波形進行修正，并采用對稱方式對所述兩個連續載波周期的第二個載波周期的PWM波形進行修正；根據修正后的兩個所述PWM波形獲取直流母線電流。

根據本發明實施例的單電阻檢測直流母線電流的方法，在每兩個連續載波周期的第一個載波周期中，判斷是否需要對空間矢量脈寬調制器輸出的PWM波形進行修正，如果是，則先對第一個載波周期的PWM波形進行修正，并采用對稱方式對兩個連續載波周期的第二個載波周期的PWM波形進行修正，以及根據修正后的兩個PWM波形獲取直流母線電流。由此，采用對稱方式修正相鄰兩個載波周期的PWM波形，根據修正后的PWM波形進行電流采樣可確保采樣電流的精度。

根據本發明的一個實施例，所述判斷是否需要對空間矢量脈寬調制器輸出的PWM波形進行修正，包括：獲取所述PWM波形的最小相比較值、中間相比較值和最大相比較值；根據所述最小相比較值、所述中間相比較值、所述最大相比較值和預設的最小非零基本矢量判斷是否需要對所述PWM波形進行修正。