[發明專利]一種捶背機器人的驅動機構

在審

• 申請號: 201810637836.0
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108685682A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 吳倩倩;羅嘯
• 申請（專利權）人: 蕪湖易迅生產力促進中心有限責任公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 崔金

本發明公開了一種捶背機器人的驅動機構，包括殼體、錘體，和安裝在殼體底部的安裝板，所述殼體內安裝有驅動機構，所述驅動機構包括斜螺紋管和第一驅動齒輪，所述斜螺紋管與第一驅動齒輪卡合，所述斜螺紋管中心貫穿設有驅動軸，所述第一驅動齒輪中心貫穿設有第一軸體，所述第一軸體的兩端穿出所述殼體，所述第一軸體的兩端過盈卡合有第二驅動齒輪，所述殼體的一側設有第二軸體，所述第二軸體的兩端均過盈卡合有第三驅動齒輪，所述第二驅動齒輪與第三驅動齒輪卡合，且所述第二驅動齒輪和第三驅動齒輪之間安裝有固定板，所述固定板的兩端分別與第二驅動齒輪和第三驅動齒輪活動連接，所述殼體上固定安裝有托架。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種捶背機器人的驅動機構。

背景技術

隨著社會的進步，人們生活日益水平的提敲，對于健康的追求越來越重視，人們勞累一天回到家中希望得到一種舒服的享受，來緩解勞累的身體，然而傳統的按摩器材中，都要通過手持拿著通過敲打的方式來緩解疲勞，或者人們彼此互相按摩等等，往往在敲打的同時自己胳膊也會酸痛，隨著疲勞力度與速度上會有所下降等不足。

所以，如何設計一種捶背機器人的驅動機構，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種捶背機器人的驅動機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種捶背機器人的驅動機構，包括殼體、錘體，和安裝在殼體底部的安裝板，所述殼體內安裝有驅動機構，所述驅動機構包括斜螺紋管和第一驅動齒輪，所述斜螺紋管與第一驅動齒輪卡合，所述斜螺紋管中心貫穿設有驅動軸，所述第一驅動齒輪中心貫穿設有第一軸體，所述第一軸體的兩端穿出所述殼體，所述第一軸體的兩端過盈卡合有第二驅動齒輪，所述殼體的一側設有第二軸體，所述第二軸體的兩端均過盈卡合有第三驅動齒輪，所述第二驅動齒輪與第三驅動齒輪卡合，且所述第二驅動齒輪和第三驅動齒輪的同側安裝有固定板，所述固定板的兩端分別與第二驅動齒輪和第三驅動齒輪活動連接，所述殼體上固定安裝有托架，所述托架與第二軸體貼合，所述第三驅動齒輪與所述錘體之間通過支架連接。

進一步的，所述驅動軸與第一軸體位置垂直。

進一步的，所述第一軸體與第一驅動齒輪過盈配合。

進一步的，所述第二驅動齒輪上的齒間距分布。

進一步的，所述殼體上開設有散熱孔。

進一步的，所述安裝板上開設有安裝孔。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種捶背機器人的驅動機構機構簡單，解決了手動按摩的力度和速度隨著人體疲勞而變化的情況，方便使用。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的驅動機構結構示意圖；

圖中：1-殼體；2-驅動機構；201-第一驅動齒輪；202-斜螺紋管；3-安裝孔；4-驅動軸；5-第一軸體；6-第二驅動齒輪；7-第三驅動齒輪；8-固定板；9-支架；10-錘體；11-第二軸體；12-安裝板；13-安裝孔；14-散熱孔。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。