[發(fā)明專利]一種基于視頻自動跟蹤拍攝的定位裝置及方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810637628.0
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108833782A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張林玲
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州長鵬光電科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/262;G06T7/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于視頻自動跟蹤拍攝的定位裝置及方法，是一套應(yīng)用于視頻自動跟蹤拍攝功能的待拍攝目標定位裝置，用于定位待拍攝目標相對于拍攝相機的角度位置，通過計算分析得到待拍攝目標與拍攝相機的相對位置數(shù)據(jù)，完成定位，計算得到的數(shù)據(jù)可用于調(diào)整拍攝云臺相機的拍攝角度和鏡頭縮放,實現(xiàn)跟蹤拍攝，相比于舊的裝置，本裝置提高了定位精度，減少了設(shè)備投入成本，結(jié)合自動檢測裝置可實現(xiàn)自動檢測和自動定位跟蹤拍攝，減少人員投入，增加了整套系統(tǒng)的美觀感，減少了施工維護工作，減少系統(tǒng)的能耗，簡化了調(diào)試工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及目標檢測跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視頻自動跟蹤拍攝的定位裝置及方法。

背景技術(shù)

目前市場上的自動跟蹤拍攝產(chǎn)品存在復(fù)雜的攝像機標定工作，定位拍攝的精確度也不夠，產(chǎn)品安裝實施復(fù)雜度高，在設(shè)備上需要投入另外一臺，或兩臺用于分析畫面采集的攝像機，或者將另外一臺分析采集像機通過結(jié)構(gòu)設(shè)計做到拍攝相機里面，做成一個整體的設(shè)備，但均需要投入更多的設(shè)備，產(chǎn)生更多的施工維護工作，在定位跟蹤精確度上跟本發(fā)明有一定的差距，相比本發(fā)明成本更高，更耗時間，造成效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明目的在于提供視頻自動跟蹤拍攝定位裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種基于視頻自動跟蹤拍攝的定位裝置，其特征在于：包括拍攝相機和定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括定位模塊和調(diào)試模塊，所述調(diào)試模塊和定位模塊均通過電連接所述拍攝相機；

拍攝相機為兩臺網(wǎng)絡(luò)云臺攝像機，用于定位待拍攝目標相對于拍攝相機的角度位置的兩臺網(wǎng)絡(luò)云臺攝像機；

目標定位系統(tǒng)，計算分析得到待拍攝目標與網(wǎng)絡(luò)云臺攝像機的相對位置數(shù)據(jù)，完成定位，計算得到的數(shù)據(jù)可用于調(diào)整網(wǎng)絡(luò)云臺攝像機的拍攝角度和鏡頭縮放,實現(xiàn)跟蹤拍攝；

定位模塊，通過在同一墻面的不同位置安裝好兩臺相同的云臺攝像機，并接上網(wǎng)線，通過網(wǎng)絡(luò)將攝像機圖像信號傳輸?shù)蕉ㄎ幌到y(tǒng)，定位系統(tǒng)通過對兩臺相機的視頻數(shù)據(jù)進行采集后按照調(diào)試好的參數(shù)進行計算，確定出場景中同一個目標相對與全景拍攝相機的相對位置和特寫拍攝相機的相對位置；

調(diào)試模塊，按計算得到的位置數(shù)據(jù)調(diào)用特寫拍攝相機的云臺指定進行跟蹤特寫拍攝。

進一步地，所述兩臺云臺攝像機中的其中一臺既可用于拍攝現(xiàn)場的全景畫面采集拍攝，也可以用來做定位算法的分析計算數(shù)據(jù)。

進一步地，調(diào)試模塊主要通過用戶交互界面實現(xiàn)，交互調(diào)試方式包括以下方式，

連接調(diào)試：通過調(diào)試界面，分別輸入特寫相機和全景相機的視頻信號采集 IP和端口，輸入完成后點擊“連接”按鈕，使定位分析程序連接上攝像機，開始定位分析程序調(diào)試；

啟停調(diào)試：通過點擊“啟動/停止定位”按鈕，開始或停止定位分析程序的自動定位功能運行；

全景調(diào)試：通過點擊“轉(zhuǎn)到全景位”按鈕，可以使全景相機鏡頭訊速轉(zhuǎn)到到對應(yīng)的拍攝位置，通過點擊“設(shè)定全景位”按鈕，可以將全景相機鏡頭當前位置設(shè)置為全景分析畫面的拍攝位置，

定位調(diào)試：通過點擊“啟動定位”按鈕，發(fā)送指令讓全景拍攝相機轉(zhuǎn)到該位置進行拍攝，并保持位置不做變動，“上”、“下”、“左”、“右”、“原點”、“+”、“-”、分別是對兩個云臺攝像機的拍攝角度、縮放倍數(shù)和云臺轉(zhuǎn)動速度；

設(shè)定調(diào)試：參照點中的“設(shè)定”按鈕是用來確定當前特寫畫面中的參照物的，在全景畫面中選擇一個參照物，調(diào)整云臺位置和鏡頭縮放倍數(shù)后對參照物進行居中放大拍攝，通過點擊“轉(zhuǎn)到”按鈕，可以對當前參照點的設(shè)置進行檢驗；

保存調(diào)試：通過點擊“保存設(shè)置”按鈕，可將當前設(shè)置好的四個參照點位置信息數(shù)據(jù)和云臺速度，攝像相IP，端口等數(shù)據(jù)進行保存，用于分析算法進行定位分析計算。