[發(fā)明專利]食品料理機及其控制方法和控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810637152.0
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN110618727A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐少承;王志鋒;馮江平;梁顯堂;雷俊;王帥;劉傳蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的生活電器制造有限公司
• 主分類號: G05F1/66
• 分類號: G05F1/66;G05D23/19;A47J43/07;A47J43/046;A47J43/08
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張潤

1.一種食品料理機的控制方法，其特征在于，所述食品料理機包括料理容器、驅(qū)動電機、加熱器和用于對食物進行處理的食品處理件，所述料理容器內(nèi)形成有用于盛放食物的食物容納腔，所述食品處理件伸入所述食物容納腔內(nèi)且在所述驅(qū)動電機的帶動下相對于所述料理容器轉(zhuǎn)動，所述加熱器用于對所述料理容器內(nèi)的食物進行加熱，所述控制方法包括以下步驟：

獲取加熱目標(biāo)溫度值和攪打檔位；

根據(jù)所述加熱目標(biāo)溫度值和所述攪打檔位獲取對應(yīng)的加熱功率和攪打功率；

判斷所述加熱功率和攪打功率的之和是否大于預(yù)設(shè)功率閾值；

如果大于所述預(yù)設(shè)功率閾值，則控制所述加熱器以全功率加熱至中間目標(biāo)溫度值，其中，所述中間目標(biāo)溫度值小于所述加熱目標(biāo)溫度值；

在達到所述中間目標(biāo)溫度值之后，以最小加熱功率從所述中間目標(biāo)溫度值加熱至所述加熱目標(biāo)溫度值，同時根據(jù)攪打功率對所述驅(qū)動電機進行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的食品料理機的控制方法，其特征在于，還包括：

如果小于或等于所述預(yù)設(shè)功率閾值，則分別根據(jù)所述加熱功率和攪打功率對加熱器和驅(qū)動電機進行控制。

3.如權(quán)利要求1所述的食品料理機的控制方法，其特征在于，所述中間目標(biāo)溫度值為所述加熱目標(biāo)溫度值的70％-90％。

4.如權(quán)利要求1所述的食品料理機的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述攪打檔位獲取對應(yīng)的攪打功率，包括：

獲取攪打檔位與攪打功率之間的對應(yīng)關(guān)系表；

根據(jù)所述攪打檔位查找所述攪打檔位與攪打功率之間的對應(yīng)關(guān)系表，以獲取與所述攪打檔位對應(yīng)的攪打功率。

5.如權(quán)利要求1所述的食品料理機的控制方法，其特征在于，其中，所述預(yù)設(shè)功率閾值與所述食品料理機的電路板所能承受的最大功率相關(guān)。

6.如權(quán)利要求1所述的食品料理機的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)功率閾值與所述加熱器對應(yīng)的全功率加熱時的功率對應(yīng)。

7.一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項所述的食品料理機的控制方法。

8.一種食品料理機的控制裝置，其特征在于，所述食品料理機包括料理容器、驅(qū)動電機、加熱器和用于對食物進行處理的食品處理件，所述料理容器內(nèi)形成有用于盛放食物的食物容納腔，所述食品處理件伸入所述食物容納腔內(nèi)且在所述驅(qū)動電機的帶動下相對于所述料理容器轉(zhuǎn)動，所述加熱器用于對所述料理容器內(nèi)的食物進行加熱，所述控制裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取加熱目標(biāo)溫度值和攪打檔位；

第二獲取模塊，用于根據(jù)所述加熱目標(biāo)溫度值和所述攪打檔位獲取對應(yīng)的加熱功率和攪打功率；

判斷模塊，用于判斷所述加熱功率和攪打功率的之和是否大于預(yù)設(shè)功率閾值；

控制模塊，用于在所述加熱功率和攪打功率的之和大于所述預(yù)設(shè)功率閾值時，控制所述加熱器以全功率加熱至中間目標(biāo)溫度值，并在達到所述中間目標(biāo)溫度值之后，以最小加熱功率從所述中間目標(biāo)溫度值加熱至所述加熱目標(biāo)溫度值，同時根據(jù)攪打功率對所述驅(qū)動電機進行控制，其中，所述中間目標(biāo)溫度值小于所述加熱目標(biāo)溫度值。

9.如權(quán)利要求8所述的食品料理機的控制裝置，其特征在于，所述控制模塊，還用于：

在所述加熱功率和攪打功率的之和小于或等于所述預(yù)設(shè)功率閾值時，分別根據(jù)所述加熱功率和攪打功率對加熱器和驅(qū)動電機進行控制。

10.如權(quán)利要求8所述的食品料理機的控制裝置，其特征在于，所述中間目標(biāo)溫度值為所述加熱目標(biāo)溫度值的70％-90％。

11.如權(quán)利要求8所述的食品料理機的控制裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊，用于：

獲取攪打檔位與攪打功率之間的對應(yīng)關(guān)系表；

根據(jù)所述攪打檔位查找所述攪打檔位與攪打功率之間的對應(yīng)關(guān)系表，以獲取與所述攪打檔位對應(yīng)的攪打功率。