[發(fā)明專(zhuān)利]輔助駕駛員的方法和駕駛員輔助系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810637053.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109109860A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: L.里特格;M.安布拉斯特
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/095
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/095;B60W30/09
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 侯宇;孟婧

1.一種用于在駛過(guò)十字路口或者岔路時(shí)輔助駕駛員的方法，在該十字路口或者岔路處的過(guò)渡面上有至少三條道路相匯，所述方法具有步驟：

a)估計(jì)(S2、S10)本車(chē)(1)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)；

b)估計(jì)(S3、S10)第三車(chē)輛(2)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)，

c)根據(jù)未來(lái)運(yùn)動(dòng)估計(jì)(S6、S11)本車(chē)(1)與第三車(chē)輛(2)碰撞的概率；

d)當(dāng)所估計(jì)的碰撞概率超過(guò)極限值時(shí)，采取減少風(fēng)險(xiǎn)的措施(S7、S12、S15)，

e)搜索(S4)設(shè)置在過(guò)渡面(12)上的或者限定過(guò)渡面(12)的行車(chē)道標(biāo)記(16、17、18、19)，其中，當(dāng)找到所述行車(chē)道標(biāo)記(16、17、18、19)時(shí)，基于檢測(cè)到的行車(chē)道標(biāo)記估計(jì)(S10)至少一個(gè)車(chē)輛的未來(lái)運(yùn)動(dòng)。

2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟d)中，根據(jù)碰撞概率從一組可行的措施中選擇(S11-S16)所采取的措施。

3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，這組可行的措施包括對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的至少一次介入(S15)和輸出警示信號(hào)(S7、S12)。

4.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，只在已經(jīng)找到設(shè)置在過(guò)渡面(12)上的或者限定過(guò)渡面(12)的行車(chē)道標(biāo)記(16、17、18、19)時(shí)，才將對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的介入(S15)選擇為減少風(fēng)險(xiǎn)的措施。

5.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)過(guò)渡面(12)上的結(jié)構(gòu)連續(xù)地連接在相匯的道路(3、4、5)的行車(chē)道上時(shí)，將所述過(guò)渡面(12)上的結(jié)構(gòu)理解為行車(chē)道標(biāo)記(17、18、19)。

6.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在步驟e)中，在檢測(cè)到行車(chē)道標(biāo)記(16、17、18、19)之后判斷(S9)，行車(chē)道標(biāo)記針對(duì)車(chē)輛(1、2)中的哪一輛是相關(guān)的，并且在不考慮行車(chē)道標(biāo)記(16、17、18、19)的情況下估計(jì)與行車(chē)道標(biāo)記(16、17、18、19)無(wú)關(guān)的車(chē)輛的未來(lái)運(yùn)動(dòng)(S10)。

7.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，只當(dāng)車(chē)輛迄今的運(yùn)動(dòng)方向與行車(chē)道標(biāo)記(16、17、18、19)的方向一致時(shí)，才將行車(chē)道標(biāo)記(16、17、18、19)識(shí)別為與這個(gè)車(chē)輛(1、2)相關(guān)(S9)。

8.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在估計(jì)未來(lái)運(yùn)動(dòng)(S1、S2)時(shí)，根據(jù)車(chē)輛(1、2)之前的運(yùn)動(dòng)在不連續(xù)的行駛方向之間做出選擇。

9.一種駕駛員輔助系統(tǒng)，具有至少一個(gè)環(huán)境傳感器(7)和計(jì)算單元(8)，所述環(huán)境傳感器用于檢測(cè)行車(chē)道邊界(16、17、18、19)、帶有駕駛員輔助系統(tǒng)的本車(chē)(1)的運(yùn)動(dòng)和第三車(chē)輛(2)的運(yùn)動(dòng)，所述計(jì)算單元用于估計(jì)本車(chē)(1)和/或第三車(chē)輛(2)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)、用于根據(jù)未來(lái)運(yùn)動(dòng)估計(jì)本車(chē)(1)與第三車(chē)輛(2)碰撞的概率并且用于當(dāng)所估計(jì)的碰撞概率超過(guò)極限值時(shí)，采取減少風(fēng)險(xiǎn)的措施。

10.一種具有程序編碼指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序編碼指令能夠使計(jì)算機(jī)實(shí)施按權(quán)利要求1至8之一所述的方法或者作為按權(quán)利要求9所述的駕駛員輔助系統(tǒng)中的計(jì)算單元進(jìn)行工作。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體，在所述數(shù)據(jù)載體上保存有程序指令，所述程序指令能夠使計(jì)算機(jī)實(shí)施按權(quán)利要求1至8之一所述的方法或者作為按權(quán)利要求9所述的駕駛員輔助系統(tǒng)中的計(jì)算單元進(jìn)行工作。