[發明專利]一種濃縮機耙子轉速實時調控系統及方法在審
| 申請號: | 201810636796.8 | 申請日: | 2018-06-20 |
| 公開(公告)號: | CN108704343A | 公開(公告)日: | 2018-10-26 |
| 發明(設計)人: | 張志軍;高航 | 申請(專利權)人: | 中國礦業大學(北京) |
| 主分類號: | B01D21/30 | 分類號: | B01D21/30;B01D21/32;B01D21/22 |
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| 地址: | 100083 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 濃縮機 耙子 可編程控制器PLC 變頻器 流量計 實時調控系統 濃度計 轉速控制算法 轉速控制信號 尾礦水處理 工作效率 合適轉速 流量數據 濃度數據 實時控制 信號傳輸 轉動電機 入料管 上位機 有效地 礦漿 傳輸 監測 | ||
本發明屬于尾礦水處理領域,具體涉及一種濃縮機耙子轉速實時調控系統及方法,包括流量計和濃度計、可編程控制器PLC、上位機以及變頻器,流量計和濃度計安裝在濃縮機的入料管處,用于監測礦漿實時的流量數據和濃度數據,并把信號傳輸給可編程控制器PLC,可編程控制器PLC通過設置好的濃縮機耙子轉速控制算法得出濃縮機耙子的合適轉速,并在上位機上顯示出來,同時可編程控制器PLC把濃縮機轉速控制信號傳輸給變頻器,變頻器與濃縮機耙子的轉動電機相連,進而改變耙子轉速,實現對耙子轉速的實時控制,有效地防止了壓耙事故的發生以及提高了濃縮機的工作效率。
技術領域
本發明專利屬于尾礦水處理領域,尤其涉及一種濃縮機耙子轉速實時調控系統及方法。
背景技術
濃縮機是一種連續工作的濃縮和澄清設備,主要用于選礦工藝中尾礦水的濃縮和澄清。濃縮機工作時一般均采用中心給料,料漿被送入濃縮機中心的受料筒內,再流進沉降區。其主要是利用重力沉降原理將礦漿中的固體顆粒沉降到池底,沉砂從底流口排出,澄清水從溢流堰排出,從而達到固液分離的目的。
料漿一般是直接給入濃縮機給料筒上部,濃縮機的耙子位于濃縮機底部,用于將沉積在濃縮機底部的物料刮向底部中心的底流口,并用泵抽走,澄清水從溢流口排出。但是目前的濃縮機因不能自動控制轉速而存在很大的問題,即:當濃縮機耙子轉速高時,電耗高,而且會擾亂流場;當耙子轉速低時,電耗低,但不能及時刮走沉淀物料,排料慢,導致壓耙事故。
發明內容
本發明的目的是為了實現濃縮機耙子轉速的實時調控,避免耙子轉速過低時,不能及時排料而導致壓耙事故,同時防止耙子轉速過高時,耙子攪拌擾亂流場而使顆粒無法沉降。
為達到上述目的,本發明提供了一種濃縮機耙子轉速實時調控系統及方法,具體的技術方案如下:
一種濃縮機耙子轉速的實時調控系統,其特征在于,包括:
流量計和濃度計:安裝在濃縮機入料管上,用于測量礦漿的流量和濃度,獲得礦漿實時的流量數據和濃度數據;
可編程控制器PLC:用于采集流量計和濃度計測得的礦漿流量數據和濃度數據信號,把得到的數據通過設置好的濃縮機耙子轉速控制算法進行處理,計算出濃縮機耙子的合適轉速,并把濃縮機轉速的控制信號傳輸給變頻器;
變頻器:與濃縮機中耙子的轉動電機相連接,在變頻器接收到控制信號后,控制轉動電機的轉速,進而達到控制濃縮機耙子轉速的目的;
上位機:用于顯示礦漿的實時濃度和流量,以及濃縮機耙子的實時轉速。
所述的濃縮機耙子轉速實時調控系統,其特征在于,所述的流量計和濃度計可以監測濃縮機入料礦漿的流量和固體濃度,從而得到濃縮機入料的固體量。
所述的濃縮機耙子轉速實時調控系統,其特征在于,所述的PLC和變頻器可以實時控制濃縮機靶子的轉速。
一種濃縮機耙子轉速實時調控方法,其特征在于,根據所述的濃度計和流量計監測到的礦漿實時的流量數據和濃度數據,把數據信號傳輸給可編程控制器PLC,可編程控制器PLC計算出礦漿中的固體量并通過濃縮機耙子轉速控制算法來計算出合適的濃縮機耙子轉速,并通過變頻器實時控制濃縮機耙子的轉速,即:濃縮機入料的固體量大則加快耙子轉速,固體量少則減慢耙子轉速,以此來控制濃縮機耙子的轉速,防止壓耙事故和顆粒無法沉降事故的發生。
所述的濃縮機耙子轉速控制算法,其特征在于,計算濃縮機耙子轉速所用的函數為:其中,υ為濃縮機耙子轉速,Q為礦漿的流量,C為礦漿的固體濃度,S為濃縮機的沉降面積,a為尾礦性質的影響系數。
本發明的有益效果在于:
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