[發明專利]一種用于四通閥端蓋的自動焊接設備

有效

• 申請號: 201810636500.2
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108890057B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 李新良;蔣慶;姚忠華;劉鵬;梁亮亮;余海慶
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B23K1/00
• 分類號: B23K1/00;B23K1/20;B23K3/08;B24B15/04;B24B27/00;B24B49/12;B24B55/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 劉元慧

1.一種用于四通閥端蓋的自動焊接設備，包括機座（1）及控制器，其特征在于所述機座（1）上設置有供料輸送模塊（2）、設置在供料輸送模塊（2）上側的毛細管整形模塊（5）、轉臺輸送模塊（3）以及設置在轉臺輸送模塊（3）外側的工件上下料工位（6）、焊環定位裝放模塊、端蓋自動焊接模塊、冷卻打磨檢測模塊和工件翻轉換向模塊（10），所述焊環定位裝放模塊包括結構相同且對稱分布的上端蓋焊環定位裝放工位（7）和下端蓋焊環定位裝放工位（11），所述端蓋自動焊接模塊包括結構相同且對稱分布的上端蓋自動焊接工位（8）和下端蓋自動焊接工位（12），所述冷卻打磨檢測模塊包括結構相同且對稱分布的上端蓋冷卻打磨檢測工位（9）和下端蓋冷卻打磨檢測工位（13）；各模塊之間獨立動作，均由控制器同步控制，實現協同動作，所述供料輸送模塊（2）包括調速電機（201）、與調速電機（201）連接的減速馬達（202），所述減速馬達（202）通過傳動軸（203）帶動傳動齒輪（204）旋轉，傳動齒輪（204）上嚙合設置有彎板鏈條（205），彎板鏈條（205）通過螺紋連接供料治具（206），彎板鏈條（205）下方還設置有流利條（207），流利條（207）放置在固定于機座（1）下方的支撐支架（208）上，對彎板鏈條（205）下方的供料治具（206）起支撐作用；供料輸送模塊（2）的上料口處設置有用于檢測安放在供料治具（206）上的工件（210）是否放置到位的光電對射傳感器（209），供料輸送模塊（2）的取料口處設置有急停傳感器（211）、急停后擋板（212）和急停氣缸（213），急停傳感器（211）用于檢測供料治具（206）是否到達指定位置。

2.如權利要求1所述的一種用于四通閥端蓋的自動焊接設備，其特征在于所述轉臺輸送模塊（3）包括設置在機座（1）上的旋轉平臺（301），所述旋轉平臺（301）向下穿過機座（1）固定在凸輪分割器（302）上將凸輪平臺均等劃分為8個工位，旋轉平臺（301）帶動外圍連接的八根工件支撐桿（303）轉動，每根工件支撐桿（303）另一端均設置有兩個工件固定座（304）。

3.如權利要求1所述的一種用于四通閥端蓋的自動焊接設備，其特征在于所述毛細管整形模塊（5）靠近供料輸送模塊（2）的一側設置有頂緊氣缸支架（501），另一側設置有推緊氣缸支架（504），頂緊氣缸支架（501）上連接設置有頂緊氣缸（502），頂緊氣缸（502）上固定設置有整形擋塊（503）；推緊氣缸支架（504）上設置有推緊氣缸（505），推緊氣缸（505）上固定有整形壓棒（506）。

4.如權利要求1所述的一種用于四通閥端蓋的自動焊接設備，其特征在于所述工件上下料工位（6）包括上下料固定支架（601），上下料固定支架（601）上側設置有上下料平移電缸（602），上下料平移電缸（602）上設置有上下料升降氣缸（603），上下料升降氣缸（603）下方連接有兩個上下料氣爪（604），兩個上下料氣爪（604）之間由控距氣缸（605）連接。

5.如權利要求1所述的一種用于四通閥端蓋的自動焊接設備，其特征在于所述上端蓋焊環定位裝放工位（7）包括振動盤（701）、直振（702），直振（702）的末端設置有取環盤（703），所述取環盤（703）內部設有用于檢測焊環是否到達指定位置的對射光纖（704），上、下端蓋焊環定位裝放工位上設置有定位裝放固定支架（705），定位裝放固定支架（705）的中間設置有用于尋找焊環開口的焊環定位氣缸（706），定位裝放固定支架（705）側頂端固定設置有平移氣缸夾板（707），平移氣缸夾板（707）下方設置有焊環裝放工件夾具（708），平移氣缸夾板（707）上方固定設置有焊環裝放平移導軌（709），焊環裝放平移導軌（709）的上方設置有焊環裝放平移氣缸（710），焊環裝放平移氣缸（710）中間的兩側連接設置有兩個伸縮頭（711），伸縮頭（711）的上方通過連軸器（712）連接伺服電機（713）進行驅動，伸縮頭（711）下方設置有取環爪（714），焊環裝放平移氣缸（710）前側兩旁通過噴頭連接夾板（715）固定設置有兩個助焊劑噴頭（716）。