[發明專利]三維可視化貨物追蹤方法和三維可視化貨物追蹤系統

在審

• 申請號: 201810636487.0
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108898339A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 巨東敏;李淼;楊蕊;王一超;汪杰
• 申請（專利權）人: 深圳航天信息有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.三維可視化貨物追蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1)建立倉庫內部的3D模型；

步驟2)基于所述3D模型建立底圖三維坐標系，使倉庫內任一點對應一個坐標；

步驟3)讀取托盤信息，并上傳托盤信息；

步驟4)獲取叉車的實時坐標位置，基于叉車的實時坐標位置獲取托盤的實時坐標位置；

步驟5)對比底圖三維坐標系和托盤的坐標位置，確定托盤在倉庫中的實時位置，并在所述3D模型中標記和顯示所述實時位置。

2.根據權利要求1所述的三維可視化貨物追蹤方法，其特征在于，步驟4)具體包括：a.定位叉車的實時位置信息從而獲取叉車的實時坐標位置，b.上傳所述實時位置信息，并將托盤信息與所述實時位置信息進行匹配關聯從而獲取托盤的坐標位置，c.基于叉車的實時坐標位置計算并修正托盤的坐標位置從而獲取托盤的實時坐標位置。

3.三維可視化貨物追蹤系統，其特征在于，包括以下模塊：

3D可視化模塊，用于建立可視化3D模型和三維坐標系；

定位模塊，用于實時定位目標的位置信息；

信息關聯模塊，連接所述定位模塊，連接用于關聯托盤信息與叉車位置信息；

坐標轉換模塊，連接所述定位模塊和所述信息關聯模塊，用于將所述叉車位置信息轉換成叉車坐標位置；

計算模塊，連接所述坐標轉換模塊，用于基于叉車坐標位置，計算托盤坐標位置；

標記模塊，連接所述計算模塊和所述3D可視化模塊，用于根據坐標位置，標記出在倉庫的3D模型中對應的實時位置。

4.根據權利要求3所述的三維可視化貨物追蹤系統，其特征在于：還包括路徑跟蹤模塊，連接所述計算模塊和3D可視化模塊，用于跟蹤并記錄目標的行駛路徑。