[發明專利]一種彎頭裝配機

有效

• 申請號: 201810635012.X
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108581472B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 劉文宇;張勝林;古碩術
• 申請（專利權）人: 佛山市勇宇自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

一種彎頭裝配機，包括機架，設置于機架上的間歇分度轉盤和電機，所述間歇分度轉盤設有夾具，所述間歇分度轉盤外圍依次設有下蓋上料機構、上蓋上料機構、O圈上料機構、彎頭殼體上料機構、第一壓緊機構、翻轉機構、第二壓緊機構和下料機構；所述彎頭殼體上料機構包括直線送料器、擺架、擺動氣缸和下料閥，振動盤通過出料管與直線送料器的直線軌道連接，直線軌道通入擺架的卡位，擺架與下料閥連接，固設于直線軌道上的擺動氣缸分別與擺架、下料閥連接，擺架通過擺架滑塊座安裝于支座的導軌上，水平推力氣缸與擺架滑塊座連接，水平推力氣缸、直線送料器安裝在支座上。本彎頭裝配機具有自動化、效率高、裝配可靠的特點。

技術領域

本發明涉及零件裝配領域，具體地說是一種彎頭裝配機。

背景技術

彎頭包括下蓋、上蓋、O圈和彎頭殼體，在進行裝配時，一般通過人工進行裝配，施工過程需要多個工人，工人操作熟練度不同，發生錯誤時需要再次裝配，工作量大，工作重復度高，勞動強度大，工作效率低，裝配可靠性低。

現采用自動化設計的裝配機構將下蓋、上蓋、O圈和彎頭殼體依次裝配成彎頭成品，克服了傳統裝配方式的缺點。

發明內容

為了克服背景技術的不足，本發明提供一種彎頭裝配機。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種彎頭裝配機，包括機架，設置于機架上的間歇分度轉盤和電機，所述間歇分度轉盤設有夾具，所述間歇分度轉盤外圍依次設有下蓋上料機構、上蓋上料機構、O圈上料機構、彎頭殼體上料機構、第一壓緊機構、翻轉機構、第二壓緊機構和下料機構；

所述彎頭殼體上料機構包括直線送料器、擺架、擺動氣缸和下料閥，振動盤通過出料管與直線送料器的直線軌道連接，直線軌道通入擺架的卡位，擺架與下料閥連接，固設于直線軌道上的擺動氣缸分別與擺架、下料閥連接，擺架通過擺架滑塊座安裝于支座的導軌上，水平推力氣缸與擺架滑塊座連接，水平推力氣缸、直線送料器安裝在支座上。

進一步的，所述下料閥包括中心柱、擋塊、擺片和扭簧，中心柱固設于擺架上，擋塊、擺片、扭簧與中心柱作轉動連接，擺片與擋塊固定連接，扭簧安裝于擺片之間。

進一步的，所述下蓋上料機構、上蓋上料機構、O圈上料機構設有至少一個光纖傳感器。

進一步的，所述下蓋上料機構、上蓋上料機構、O圈上料機構均包括導向塊、閥柱、傳動塊、聯動器和送料桿，導向塊設有進料口、閥柱管道和出料管道，出料管分別與進料口和振動盤連接，閥門氣缸通過傳動塊與閥柱連接，水平推力氣缸與送料桿連接，送料桿之間通過聯動器相接，閥柱、送料桿分別與閥柱管道、出料管道作滑動連接，導向塊、閥門氣缸和水平推力氣缸水平安裝于上料支架上。

進一步的，所述夾具包括固定桿，固定桿正對出料管道，上料時固定桿插入送料桿的軸向凹槽，工件被閥柱推至固定桿中。

進一步的，所述翻轉機構包括雙夾緊爪、旋轉座、左右夾緊氣缸和電機，電機與旋轉座連接，雙夾緊爪與旋轉座作滑動連接，左右夾緊氣缸與雙夾緊爪連接，電機、左右夾緊氣缸安裝于夾緊滑塊座上，夾緊滑塊座安裝于翻轉支座的導軌上。

進一步的，所述壓緊機構包括傳動推桿、豎直推力氣缸和壓緊塊，傳動推桿的一端與垂直安裝于壓緊支架上的豎直推力氣缸連接，傳動推桿的另一端與壓緊塊連接，傳動推桿的支點與壓緊支架作轉動連接，設于壓緊支架導軌上的壓緊塊設有槽口。

進一步的，所述下料機構包括單夾緊爪、上下夾緊氣缸和導料槽，單夾緊爪與上下夾緊氣缸連接，導料槽位于單夾緊爪的下方，導料槽、上下夾緊氣缸固定于下料滑塊座上，下料滑塊座設于下料支座的導軌上，設于下料支座上的水平推力氣缸與下料滑塊座連接。

進一步的，所述機架上還設有控制器，可分別控制各機構的運行和動作時間，以及間歇分度轉盤的啟停和停止時間。

進一步的，所述控制器上設有無線通信模塊，可通過移動終端進行遠程操控。