[發明專利]一種無人機

在審

• 申請號: 201810634563.4
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN108609194A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 李秀榮
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機，其特征在于：包括機身(100)、云臺(200)、攝像機(300)，所述攝像機(300)和云臺(200)之間通過卡芯(400)、卡座(500)固定；

所述卡芯(400)設有兩個對稱設置的能夠水平方向伸出的第一卡銷(405)和一個能夠縱向伸出的第二卡銷(406)；

所述卡座(500)設有兩個對稱設置的與所述第一卡銷(405)相配合的第一卡槽(501)和一個縱向設置的第二卡槽(502)；

所述卡芯(400)包括第一齒輪(401)、第二齒輪(402)、第一撥桿(403)、第二撥桿(410)、第一導軌(421)、第二導軌(422)、芯板(430)，所述第一齒輪(401)的軸通過軸承安裝在所述芯板(430)上，所述第一齒輪(401)沿其徑向方向設有第二撥桿(410)，所述第二撥桿(410)內沿其長度方向開設有第二長圓孔(411)，所述第二長圓孔(411)內設有沿其移動的第二銷桿，所述第二銷桿與第二卡銷(406)的遠離所述第二卡槽(502)的一端固定，所述第二卡銷(406)沿所述第二導軌(422)縱向移動；

所述第一齒輪(401)與第二齒輪(402)嚙合，所述第二齒輪(402)設有第一撥桿(403)，所述第一撥桿(403)內沿其長度方向開設有第一長圓孔(404)，所述第一長圓孔(404)內設有沿其移動的第一銷桿，所述第一銷桿與所述第一卡銷(405)的遠離所述第一卡槽(501)的一端固定，所述第一卡銷(405)沿所述第一導軌(421)橫向移動；

兩組所述第二齒輪(402)、第一撥桿(403)、第一卡銷(405)、第二撥桿(410)、第一導軌(421)對稱設置并鏡像運動，其中兩個第二齒輪(402)嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種無人機，其特征在于：所述第一齒輪(401)的軸與第一鉸鏈(435)的中部鉸鏈連接，所述第一鉸鏈(435)的軸線方向與所述第一齒輪(401)的軸的軸線方向垂直，所述第一鉸鏈(435)與卡條(434)的一端固定，所述第一齒輪(401)的軸穿過卡盤(431)中部的通孔，所述卡盤(431)與所述芯板(430)的外表面固定，所述卡盤(431)沿其徑向開設有第三卡槽(432)、第四卡槽(433)，所述第三卡槽(432)、第四卡槽(433)與所述卡條(434)相配合，所述第三卡槽(432)與第四卡槽(433)的長度方向有夾角，所述第三卡槽(432)、第四卡槽(433)的表面設有永磁鐵層，所述卡條(434)由第一永磁鐵制成，所述第一永磁鐵與永磁鐵層互相吸引。

3.根據權利要求2所述的一種無人機，其特征在于：所述第一齒輪(401)通過彈性旋轉機構與所述芯板(430)連接，所述彈性旋轉機構包括第一盤體(440)、弧形彈簧(443)、卡柱(444)、第一箱體(450)、頂柱(451)、套筒(452)、第一彈簧(453)、第一電磁鐵(454)、第一轉軸(455)、第二彈簧(456)、彎折桿(457)、第三導軌(458)、第二永磁鐵(459)；

所述第一齒輪(401)的表面固定有第一盤體(440)，所述芯板(430)與第一盤體(440)之間設有弧形彈簧(443)，所述弧形彈簧(443)的一端與所述芯板(430)固定，弧形彈簧(443)的另一端與所述第一盤體(440)固定，所述弧形彈簧(443)處于拉伸狀態，所述第一盤體(440)的圓周端面沿其徑向開設有第一柱槽(441)和第二柱槽(442)，所述第一柱槽(441)和第二柱槽(442)的開設方向有夾角，所述第一柱槽(441)和第二柱槽(442)內均能夠插入卡柱(444)，所述卡柱(444)的下端與所述第一柱槽(441)和第二柱槽(442)相配合，所述卡柱(444)沿第三導軌(458)上下移動，所述第三導軌(458)設置在所述第一箱體(450)內，所述第一箱體(450)與所述芯板(430)的固定，所述第一箱體(450)沿其橫向設有橫向通孔，所述橫向通孔的與套筒(452)的開口處固定連接，所述套筒(452)內套裝有頂柱(451)，所述卡柱(444)的中部開設有柱長圓孔(445)，所述柱長圓孔(445)內套裝有套筒(452)，所述卡柱(444)的頂部設有第二永磁鐵(459)，所述第二永磁鐵(459)的頂部與第一彈簧(453)的下端連接，所述第一彈簧(453)的上端與所述第一電磁鐵(454)的底部固定，所述第一彈簧(453)處于拉伸狀態，所述第一電磁鐵(454)的頂部與所述第一箱體(450)的頂部固定，所述第一轉軸(455)通過軸承安裝在所述第一箱體(450)內，所述第一轉軸(455)與所述彎折桿(457)的下端固定，所述彎折桿(457)的上端與所述第二永磁鐵(459)卡接，所述彎折桿(457)的中部與所述第二彈簧(456)的一端固定，所述第二彈簧(456)的另一端與所述第一箱體(450)的內部固定，所述第二彈簧(456)處于壓縮狀態。