[發(fā)明專利]一種高效藍莓果皮刺孔及其下料機構

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• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108968119A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 程想娣
• 申請（專利權）人: 安徽禾眾農業(yè)科技有限公司
• 主分類號: A23N15/02
• 分類號: A23N15/02;B65G47/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高效藍莓果皮刺孔及其下料機構，包括支撐機構、行走機構和刺孔機構，其特征在于，所述支撐機構由托架(1)和位于托架(1)上方的水平分布的定位板(2)組成，定位板(2)設有兩塊，所述行走機構由導向組件、驅動組件和移動組件構成，所述導向組件由兩條平行分布的導軌(13)組成，導軌(13)的左端通過托架(1)托舉，導軌(13)的右端通過支架安裝在定位板(2)的內壁上，所述驅動組件由絲杠(16)、絲杠座(17)和絲杠電機(14)組成，兩條導軌(13)的之間設有兩個支撐橫梁，其中一個位于導軌(13)的左段，另一個位于導軌(13)的右端，絲杠電機(14)安裝在右段的支撐橫梁的下端，絲杠座(17)安裝在左段的支撐橫梁的下端，所述移動組件由托板(12)和螺母連接件(15)組成，所述螺母連接件(15)位于托板(12)的下端面的中心位置，所述托板(12)與導軌(13)滾動安裝，所述托板(12)上設有調節(jié)下料機構和集料機構，所述托板(12)為空腔結構(26)，且托板(12)的左側端面設有與空腔結構(26)連通的開口，所述調節(jié)下料機構由調節(jié)板(16)和直線驅動組件(14)組成，所述調節(jié)板(16)滑動安裝在空腔結構(26)中，且直線驅動組件(14)安裝在托板(12)的左側端面，調節(jié)板(12)通過連接板(21)與直線驅動組件(14)的驅動端連接，調劑板(16)可在空腔結構(26)中直線運動，所述調節(jié)板(16)的端面上設有上下貫通的下料通槽(24)，所述托板(12)的上端面設有與空腔結構(26)連通的半球槽(22)，且所述半球槽(22)與下料通槽(24)交錯分布，所述空腔結構(26)的底部設有導料通道(23)，且導料通道(23)位于半球槽(22)的正下方，所述集料機構由滑軌和上端敞開的集料槽(20)組成，所述滑軌安裝在托板(12)的下端面，所述集料槽(20)與滑軌可抽拉式安裝，集料槽(20)位于導料通道(23)的正下方，所述絲杠(16)的一端與絲杠電機(14)的驅動端連接，絲杠(16)穿過螺母連接件(15)，且絲杠(16)的端部與絲杠座(17)轉動配合，兩塊所述定位板(2)之間的正上方設有限位組件(9)，限位組件(9)上設有豎直的導向通槽(10)，兩塊所述定位板(2)的上方設有支撐架(3)，所述刺孔機構包括升降組件(5)和刺孔組件，所述刺孔組件由針座(7)和針頭(8)組成，所述針頭(8)豎直安裝在針座(7)的下端面，所述針座(7)水平安裝在升降組件(5)的升降端，所述針頭(8)位于限位組件(9)的正上方，且針頭(8)可從限位組件(9)中的導向通槽(10)中穿過，所述針頭(8)與半球槽(19)一一對應。

2.根據權利要求1所述的一種高效藍莓果皮刺孔及其下料機構，其特征在于：所述限位組件(9)為水平板，所述水平板的兩端可拆卸安裝在定位板(2)上，水平板上設有與針頭(8)一一對應的導向通槽(10)，所述導向通槽(10)的內徑大于針頭(8)的直徑。

3.根據權利要求1所述的一種高效藍莓果皮刺孔及其下料機構，其特征在于：所述針座(7)的下端設有裝配座，所述裝配座的下端面設有凹陷的螺紋槽，所述針頭(8)的上端的外壁上攻有外螺紋，且針頭(8)與裝配座螺紋安裝。

4.根據權利要求1所述的一種高效藍莓果皮刺孔及其下料機構，其特征在于：所述支撐架(3)上設有PLC控制器(4)，PLC控制器(4)分別與升降組件(5)、絲杠電機(14)以及直線驅動組件電性連接。

5.根據權利要求4所述的一種高效藍莓果皮刺孔及其下料機構，其特征在于：所述絲杠電機(24)為伺服電機。

6.根據權利要求1所述的一種高效藍莓果皮刺孔及其下料機構，其特征在于：所述升降組件(5)的升降端設有定位法蘭(6)，所述針座(7)緊固安裝在定位法蘭(6)的下端。

7.根據權利要求1所述的一種高效藍莓果皮刺孔及其下料機構，其特征在于：所述托板(12)的下端鏡像設有與導軌(13)滾動配合的移動滾輪(18)。

8.根據權利要求1所述的一種高效藍莓果皮刺孔及其下料機構，其特征在于：所述直線驅動組件為電動推桿。