[發明專利]一種鋰電池材料自動化生產線

在審

• 申請號: 201810633145.3
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108917403A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 朱月園;張洪
• 申請（專利權）人: 無錫百擎智能機器人科技有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00;F27D17/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

1.一種鋰電池材料自動化生產線，其特征在于：包括一燒生產線和二燒生產線；所述一燒生產線和二燒生產線之間設置有原料轉運裝置；

所述一燒生產線自開始到最后依次包括一燒裝料工序、一燒機械手夾具工序、一燒輥道頂升送料工序、一燒燒結工序、一燒分缽工序和一燒倒料工序；

所述二燒生產線自開始到最后依次包括二燒裝料工序、二燒機械手夾具工序、二燒輥道頂升送料工序、二燒燒結工序、二燒分缽工序和二燒倒料工序；

所述一燒生產線、二燒生產線和原料轉運裝置共同連接有工控機；工控機連接各個工作單元；

所述一燒裝料工序包括料架以及設置在料架上的支撐板；所述支撐板上設置有進料裝置，進料裝置的下端連通有雙螺桿下料裝置；所述雙螺桿下料裝置的出料管連通有下料管，下料管下方的料架上安裝有料框安裝架，料框安裝架的下方料架上設置有料框頂升裝置，料框頂升裝置的上端安裝有料框；

所述一燒機械手夾具工序包括機械手底座以及安裝在機械手底座上的旋轉機械手裝置；所述旋轉機械手裝置的端部連接有前部支架，前部支架內安裝有伸縮裝置，伸縮裝置的前端安裝有機械夾具；所述旋轉機械手裝置與前部支架通過上驅動裝置實現旋轉；裝料工序上裝料完成的料框通過機械夾具轉移到下一工序；

所述一燒輥道頂升送料工序包括頂升框架，頂升框架的下部設置有頂升動力裝置，頂升動力裝置的上端設置有轉向輸送裝置；所述頂升框架的上部設置有料框進料裝置，料框從料框進料裝置進入到頂升框架后被轉向輸送裝置頂起后換向輸送到燒結工序；

所述一燒分缽工序包括設置在燒結工序和倒料工序之間的橫向輸送機構和縱向輸送機構；縱向輸送機構上設置有分缽支架，分缽支架的上端設置有滑板，滑板上滑動連接有夾取移動裝置和安裝在夾取移動裝置上的夾取分缽裝置；所述夾取移動裝置和夾取分缽裝置配合將橫向輸送過來的料框放置到縱向輸送的縱向輸送機構上；

所述一燒倒料工序包括倒料支架，倒料支架上設置有料框往復式運輸裝置；所述倒料支架上設置有對應料框往復式運輸裝置的機械手夾取裝置，且倒料支架上設置有對應機械手夾取裝置的集料裝置；所述料框往復式運輸裝置包括對稱設置在倒料支架上的若干豎向滑軌，豎向滑軌上安裝有齒條，豎向滑軌上套接有夾取裝置；所述夾取裝置上安裝有電機，電機傳動連接有齒輪，齒輪嚙合齒條，齒輪在齒條上轉動并帶動夾取裝置進行上下往復運動；

所述二燒裝料工序包括料架以及設置在料架上的支撐板；所述支撐板上設置有進料裝置，進料裝置的下端連通有雙螺桿下料裝置；所述雙螺桿下料裝置的出料管連通有下料管，下料管下方的料架上安裝有料框安裝架，料框安裝架的下方料架上設置有料框頂升裝置，料框頂升裝置的上端安裝有料框；

所述二燒機械手夾具工序包括機械手底座以及安裝在機械手底座上的旋轉機械手裝置；所述旋轉機械手裝置的端部連接有前部支架，前部支架內安裝有伸縮裝置，伸縮裝置的前端安裝有機械夾具；所述旋轉機械手裝置與前部支架通過上驅動裝置實現旋轉；裝料工序上裝料完成的料框通過機械夾具轉移到下一工序；

所述二燒輥道頂升送料工序包括頂升框架，頂升框架的下部設置有頂升動力裝置，頂升動力裝置的上端設置有轉向輸送裝置；所述頂升框架的上部設置有料框進料裝置，料框從料框進料裝置進入到頂升框架后被轉向輸送裝置頂起后換向輸送到燒結工序；

所述二燒分缽工序包括設置在燒結工序和倒料工序之間的橫向輸送機構和縱向輸送機構；縱向輸送機構上設置有分缽支架，分缽支架的上端設置有滑板，滑板上滑動連接有夾取移動裝置和安裝在夾取移動裝置上的夾取分缽裝置；所述夾取移動裝置和夾取分缽裝置配合將橫向輸送過來的料框放置到縱向輸送的縱向輸送機構上；

所述二燒倒料工序包括倒料支架，倒料支架上設置有料框往復式運輸裝置；所述倒料支架上設置有對應料框往復式運輸裝置的機械手夾取裝置，且倒料支架上設置有對應機械手夾取裝置的集料裝置；所述料框往復式運輸裝置包括對稱設置在倒料支架上的若干豎向滑軌，豎向滑軌上安裝有齒條，豎向滑軌上套接有夾取裝置；所述夾取裝置上安裝有電機，電機傳動連接有齒輪，齒輪嚙合齒條，齒輪在齒條上轉動并帶動夾取裝置進行上下往復運動。