[發(fā)明專(zhuān)利]目標(biāo)追蹤方法、系統(tǒng)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810632595.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108960084A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁春;林之冠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 清華大學(xué)深圳研究生院
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市鼎言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44311
• 代理人: 曾昭毅;鄭海威

1.一種目標(biāo)追蹤方法，其特征在于，所述目標(biāo)追蹤方法包括：

將低分辨率圖像重建為高分辨率的目標(biāo)圖像；

根據(jù)所述目標(biāo)圖像訓(xùn)練出物體表面模型；

根據(jù)訓(xùn)練得到的物體表面模型獲取當(dāng)前幀內(nèi)目標(biāo)的可能的位置；

確定當(dāng)前幀的目標(biāo)的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)追蹤方法，其特征在于，所述將低分辨率圖像重建為高分辨率的目標(biāo)圖像包括：

對(duì)低分辨率圖像進(jìn)行插值操作，以得到插值低分辨率圖像；

將插值低分辨率圖像輸入至卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以對(duì)低分辨率圖像進(jìn)行卷積操作，并輸出卷積圖像；

根據(jù)插值低分辨率圖像及卷積圖像生成所述目標(biāo)圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的目標(biāo)追蹤方法，其特征在于，所述對(duì)低分辨率圖像進(jìn)行插值操作包括：

對(duì)低分辨率圖像進(jìn)行雙三次插值操作。

4.如權(quán)利要求1所述的追蹤方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)圖像訓(xùn)練出物體表面模型包括：

對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取，以得到對(duì)應(yīng)第一幀的目標(biāo)框；

根據(jù)公式計(jì)算物體表面模型的矩陣w，其中所述公式為：

其中，x為所述目標(biāo)框的M×N維的矩陣，y為M×N維的二維高斯分布所對(duì)應(yīng)標(biāo)簽，分別為x，y，w經(jīng)過(guò)傅立葉變換在頻域的值，為的共軛對(duì)稱(chēng)，⊙表示點(diǎn)乘，λ表示正則項(xiàng)，用于控制過(guò)擬合。

5.如權(quán)利要求4所述的目標(biāo)追蹤方法，其特征在于，所述根據(jù)訓(xùn)練得到的物體表面模型獲取當(dāng)前幀內(nèi)目標(biāo)的可能的位置包括：

根據(jù)搜索窗及物體表面模型經(jīng)傅立葉變換在頻域的值計(jì)算響應(yīng)圖在頻域的值其中：

其中，為z經(jīng)過(guò)傅立葉變換在頻域的值。對(duì)做傅立葉逆變換，得到響應(yīng)圖f(z)。

6.如權(quán)利要求5所述的目標(biāo)追蹤方法，其特征在于，所述確定當(dāng)前幀的目標(biāo)的位置包括：

獲取響應(yīng)圖對(duì)應(yīng)的響應(yīng)值；

將具有最大值的響應(yīng)圖的位置作為所述目標(biāo)在當(dāng)前幀的位置。

7.如權(quán)利要求6項(xiàng)所述的目標(biāo)追蹤方法，其特征在于，所述目標(biāo)追蹤方法還包括：

更新所述物體表面模型。

8.如權(quán)利要求7所述的目標(biāo)追蹤方法，其特征在于，所述更新所述物體表面模型包括：

根據(jù)當(dāng)前幀目標(biāo)的位置得到新目標(biāo)框x₁；

再根據(jù)公式得到新的物體表面模型

根據(jù)公式更新所述物體表面模型，以得到新的物體表面模型w′：

w′＝(1-α)w+αw₁

其中，α是學(xué)習(xí)率，w₁為經(jīng)過(guò)傅立葉逆變換在頻域的值。

9.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的目標(biāo)追蹤方法的步驟。

10.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器及處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)若干被所述處理器執(zhí)行的程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的目標(biāo)追蹤方法的步驟。