[發明專利]可調整式氣動軟體抓手

有效

• 申請號: 201810632543.3
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108501032B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 金國慶;陳尤旭;呂斐;胡兵兵;張程程;陳銘宏;袁鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: B25J15/12
• 分類號: B25J15/12
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 袁麗花

1.一種可調整式氣動軟體抓手，其特征在于，所述氣動軟體抓手包括環形支架、安裝法蘭、連接安裝法蘭和環形支架的連接支架、滑動安裝于環形支架上的弧形滑塊、固定安裝于弧形滑塊上方的滑塊端蓋、以及固定安裝于滑塊下方的柔性單指，所述柔性單指包括連接頭、固定安裝于連接頭上的軟指、安裝于連接頭內且與軟指相連的氣動接頭、固定安裝于連接頭上的扭轉彈簧、以及通過扭轉彈簧安裝于連接頭上的連桿卡扣和軟指擠壓扣。

2.根據權利要求1所述的可調整式氣動軟體抓手，其特征在于，所述安裝法蘭通過三個連接支架與環形支架固定連接。

3.根據權利要求1所述的可調整式氣動軟體抓手，其特征在于，所述環形支架上標有均勻的刻度。

4.根據權利要求1所述的可調整式氣動軟體抓手，其特征在于，所述弧形滑塊上設有弧形槽，滑塊端蓋覆蓋所述弧形槽，環形支架收容于所述弧形槽內。

5.根據權利要求1所述的可調整式氣動軟體抓手，其特征在于，所述弧形滑塊下方設有貫穿的收容部，所述柔性單指通過卡扣的方式固定安裝于收容部中。

6.根據權利要求1所述的可調整式氣動軟體抓手，其特征在于，所述軟指包括基體及設于基體上的若干氣腔，所述氣腔腔體大小沿遠離氣動接頭的方向逐漸減小。

7.根據權利要求1所述的可調整式氣動軟體抓手，其特征在于，所述連桿卡扣和軟指擠壓扣安裝于扭轉彈簧的兩側。

8.根據權利要求1或7所述的可調整式氣動軟體抓手，其特征在于，所述連桿卡扣的第一端可旋轉安裝于連接頭上，第二端設有第一凹陷結構，所述連接頭上設有突起結構，所述連接頭上設有用于對連桿卡扣進行限位的若干限位部，連桿卡扣上的第一凹陷結構和連接頭上的突起結構相互配合以實現連桿卡扣和連接頭的卡扣安裝。

9.根據權利要求1或7所述的可調整式氣動軟體抓手，其特征在于，所述軟指擠壓扣的第一端可旋轉安裝于連接頭上，第二端設有第二凹陷結構，所述連接頭上設有圓桿結構，所述軟指擠壓扣上朝向連接頭一側表面設有倒刺結構，用于卡緊擠壓軟指以將軟指固定于連接頭上，軟指擠壓扣上的第二凹陷結構和連接頭上的圓桿結構相互配合以實現軟指擠壓扣與連接頭的卡扣安裝。