[發(fā)明專利]基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)動車未按規(guī)定使用示廓燈智能識別方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810632538.2 | 申請日: | 2018-06-20 |
| 公開(公告)號: | CN108921060A | 公開(公告)日: | 2018-11-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 高子賢;陳亮;徐雪 | 申請(專利權(quán))人: | 安徽金賽弗信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司: | 安徽匯樸律師事務(wù)所 34116 | 代理人: | 劉海涵 |
| 地址: | 230088 安徽省合肥市高新區(qū)*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 示廓燈 機(jī)動車 車牌 智能識別 幀圖像 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 視頻流 交通監(jiān)控設(shè)備 車牌識別 存儲介質(zhì) 多幀圖像 行駛距離 跟蹤 預(yù)設(shè) 匹配 采集 學(xué)習(xí) 管理 | ||
1.一種基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)動車未按規(guī)定使用示廓燈智能識別方法,其特征在于,包括:
獲取交通監(jiān)控設(shè)備所采集的視頻流,所述視頻流包括多幀圖像;
采用預(yù)先訓(xùn)練的車牌識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,對各幀圖像中每一機(jī)動車的車牌進(jìn)行識別,并根據(jù)識別出的車牌在各幀圖像中的位置,實(shí)現(xiàn)對所識別出的車牌對應(yīng)的機(jī)動車的跟蹤;
采用預(yù)先訓(xùn)練的示廓燈識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,對各幀圖像中每一機(jī)動車的示廓燈進(jìn)行識別;
將識別出的車牌和識別出的示廓燈進(jìn)行匹配,并根據(jù)每一車牌對應(yīng)的機(jī)動車的跟蹤路線中預(yù)設(shè)行駛距離內(nèi)示廓燈的狀態(tài),判斷該車牌對應(yīng)的機(jī)動車是否按規(guī)定使用其示廓燈。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,對各幀圖像中每一機(jī)動車的示廓燈和車牌進(jìn)行識別之前,所述方法還包括:根據(jù)預(yù)先設(shè)置的透視反變換參數(shù),對各幀圖像進(jìn)行透視反變換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述透視反變換參數(shù)的設(shè)置過程包括:
從所述交通監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)選擇檢測區(qū)域,所述檢測區(qū)域與所述示廓燈識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入數(shù)據(jù)相對應(yīng);
采用最小二乘法,確定所述檢測區(qū)域中每一像素的透視反變換參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述從所述交通監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)選擇檢測區(qū)域,包括:
在所述監(jiān)控區(qū)域中沿車道線選取4個像素點(diǎn),所述4個像素點(diǎn)與一個矩形的四個端點(diǎn)相映射,該矩形的大小與所述示廓燈識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入數(shù)據(jù)的個數(shù)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4所述的方法,其特征在于,所述車牌識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練過程包括:
構(gòu)建第一訓(xùn)練樣本集,所述第一訓(xùn)練樣本集中包括多張標(biāo)記車牌的第一圖片,所述第一圖片由交通監(jiān)控設(shè)備預(yù)先采集;
采用yolo算法對所述第一訓(xùn)練樣本集中的多張第一圖片進(jìn)行訓(xùn)練,得到車牌識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的各個模型參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項所述的方法,其特征在于,所述示廓燈識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練過程包括:
構(gòu)建第二訓(xùn)練樣本集,所述第二訓(xùn)練樣本集中包括多張標(biāo)記示廓燈及其狀態(tài)的第二圖片,所述第二圖片由交通監(jiān)控設(shè)備預(yù)先采集;
采用yolo算法對所述第二訓(xùn)練樣本集中的多張第二圖片進(jìn)行訓(xùn)練,得到示廓燈識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的各個模型參數(shù)。
7.一種基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)動車未按規(guī)定使用示廓燈智能識別系統(tǒng),其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取交通監(jiān)控設(shè)備所采集的視頻流,所述視頻流包括多幀圖像;
第一識別模塊,用于采用預(yù)先訓(xùn)練的車牌識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,對各幀圖像中每一機(jī)動車的車牌進(jìn)行識別,并根據(jù)識別出的車牌在各幀圖像中的位置,實(shí)現(xiàn)對所識別出的車牌對應(yīng)的機(jī)動車的跟蹤;
第二識別模塊,用于采用預(yù)先訓(xùn)練的示廓燈識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,對各幀圖像中每一機(jī)動車的示廓燈進(jìn)行識別;
判斷模塊,用于將識別出的車牌和識別出的示廓燈進(jìn)行匹配,并根據(jù)每一車牌對應(yīng)的機(jī)動車的跟蹤路線中預(yù)設(shè)行駛距離內(nèi)示廓燈的狀態(tài),判斷該車牌對應(yīng)的機(jī)動車是否按規(guī)定使用其示廓燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括:
反變換模塊,用于所述第一識別模塊對各幀圖像中每一機(jī)動車的車牌進(jìn)行識別和所述第二識別模塊對各幀圖像中的每一機(jī)動車的示廓燈進(jìn)行識別之前,根據(jù)預(yù)先設(shè)置的透視反變換參數(shù),對各幀圖像進(jìn)行透視反變換。
9.一種存儲介質(zhì),其上存儲有計算機(jī)程序,其特征在于,在所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時可實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1~6任一項所述的方法。
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