[發明專利]一種用于拖拉機雙流傳動系統的作業控制方法

有效

• 申請號: 201810632492.4
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108843784B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 夏光;高軍;張洋;楊猛;滑楊瑩;郭東云;閆瑞琦;鄭友;陳杰峰;侯郭順;汪韶杰;孫保群
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: F16H59/44
• 分類號: F16H59/44;F16H59/48;F16H61/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

1.一種用于拖拉機雙流傳動系統的作業控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

1、獲取拖拉機工作時的加速度并根據所獲取的加速度判別拖拉機工況，所述拖拉機工況包括穩態工況和非穩態工況；

2、若判別結果為穩態工況，則使用純機械傳動模式；

若判別結果為非穩態工況，則執行步驟3；

3、通過所述加速度判斷非穩態工況下工作阻力變化趨勢；

4、根據所述非穩態工況下的工作阻力變化趨勢對拖拉機雙流傳動系統進行機械-液壓雙流傳動模式調節；

所述步驟1中拖拉機工況判別包括以下步驟：

1.1、通過車速傳感器采集拖拉機車速信號，并計算單位時間內的拖拉機加速度；

1.2、根據所述單位時間內的拖拉機加速度計算當前工況下拖拉機的平均加速度；

1.3、若平均加速度的絕對值小于或等于加速度閾值，則拖拉機處于穩態工況；

1.4、若平均加速度的絕對值大于加速度閾值，則拖拉機處于非穩態工況；

所述加速度閾值在所述平均加速度為負值時，取相同油門開度下，當前檔位與相鄰低檔位加速度曲線交點值的絕對值作為加速度閾值；在所述平均加速度為正值時，取相同油門開度下，當前檔位與相鄰高檔位加速度曲線交點值作為加速度閾值；

所述步驟4中機械-液壓雙流傳動模式調節方法包括以下步驟：

4.1、獲取拖拉機工作阻力變化趨勢，當拖拉機處于工作阻力減小工況時，執行步驟4.2；當拖拉機處于工作阻力增大工況時執行步驟4.3；

4.2、獲取當前液壓系統壓力，若當前液壓系統壓力小于液壓系統最大許用壓力，則通過液壓系統自適應調節工作壓力，若當前液壓系統壓力大于液壓系統最大許用壓力時，則通過減小液壓馬達排量來進行調節；

4.3、獲取當前液壓系統壓力，若當前液壓系統壓力小于液壓系統最大許用壓力，則通過液壓系統自適應調節工作壓力，若當前液壓系統壓力大于液壓系統最大許用壓力時，則通過增大液壓馬達排量實現驅動力與阻力重新平衡；若增大液壓馬達排量至最大排量后仍無法平衡阻力，則進行機械傳動模塊降檔進行調節。

2.根據權利要求1所述的一種用于拖拉機雙流傳動系統的作業控制方法，其特征在于，所述步驟3中工作阻力變化趨勢的判斷包括以下步驟：

3.1、獲取拖拉機當前工況的所述平均加速度；

3.2、若所述平均加速度大于零則拖拉機處于工作阻力減小工況；

3.3、若所述平均加速度小于零則拖拉機處于工作阻力增大工況。