[發(fā)明專利]一種汽車的智能駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810632204.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN108839651B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙勇
• 主分類號(hào): B60W30/00
• 分類號(hào): B60W30/00;B60W30/09;B60W30/095
• 代理公司: 深圳市凱達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44256
• 代理人: 劉大彎

1.一種汽車的智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于：包括控制系統(tǒng)、自喚醒系統(tǒng)、自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、羅盤檢測(cè)儀、狀態(tài)檢測(cè)傳感器以及若干接近傳感器；

所述自喚醒系統(tǒng)、自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、羅盤檢測(cè)儀、狀態(tài)檢測(cè)傳感器以及若干接近傳感器分別與控制系統(tǒng)連接；若干所述接近傳感器均勻分布在汽車的外周，每個(gè)接近傳感器均一一對(duì)應(yīng)汽車上的某一位置；

在工作狀態(tài)中，所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)汽車的運(yùn)行狀態(tài)，并將汽車的運(yùn)行狀態(tài)以第一數(shù)字“0”或“1”的形式傳送給控制系統(tǒng)，其中，第一數(shù)字“0”代表狀態(tài)安全，第一數(shù)字“1”代表狀態(tài)不安全；若控制系統(tǒng)接收到的第一數(shù)字為“0”時(shí)，則說(shuō)明可以進(jìn)入無(wú)人駕駛狀態(tài)，若控制系統(tǒng)接收到的第一數(shù)字為“1”時(shí)，則提示無(wú)法進(jìn)入無(wú)人駕駛狀態(tài)；

在無(wú)人駕駛狀態(tài)下，若干所述接近傳感器檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)汽車四周有無(wú)障礙物，并將障礙物信息以第二數(shù)字“0”或“1”的形式傳送給控制系統(tǒng)，其中，第二數(shù)字“0”代表無(wú)障礙物，第二數(shù)字“1”代表有障礙物；若控制系統(tǒng)接收到所有接近傳感器的發(fā)送的第二數(shù)字為“0”時(shí)，則說(shuō)明此時(shí)行駛安全，所述控制系統(tǒng)無(wú)需任何操作；

若控制系統(tǒng)接收到其中一個(gè)或者多個(gè)接近傳感器發(fā)送的第二數(shù)字為“1”時(shí)，則說(shuō)明此時(shí)存在障礙物，觸發(fā)羅盤檢測(cè)儀檢測(cè)汽車當(dāng)前運(yùn)行方向，并將汽車當(dāng)前運(yùn)行方向發(fā)送至控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)將接收到的汽車當(dāng)前運(yùn)行方向分別和對(duì)應(yīng)傳感一個(gè)接近傳感器或者多個(gè)接近傳感器分布在汽車上位置的朝向相比較：若汽車當(dāng)前運(yùn)行方向與接近傳感器分布在汽車上位置的朝向之間的夾角θ大于或等于夾角Y，則判定汽車不會(huì)撞上障礙物，所述控制系統(tǒng)無(wú)需任何操作；若汽車當(dāng)前運(yùn)行方向與接近傳感器分布在汽車上位置的朝向之間的夾角θ小于夾角Y，則判定汽車存在撞上障礙物的可能，所述控制系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛系統(tǒng)減速停車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車的智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于：還包括一速度控制系統(tǒng)，通過(guò)速度控制系統(tǒng)控制汽車的時(shí)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車的智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器還包括一速度檢測(cè)模塊，所述速度檢測(cè)模塊包括由光柵盤和光電檢測(cè)器組成的光電編碼器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車的智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于：還包括紅外傳感器、圖像傳感器以及圖像處理模塊，所述紅外傳感器采用熱釋電紅外傳感器模塊；所述圖像處理模塊分別與圖像傳感器和紅外傳感器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車的智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于：還包括一GPS定位機(jī)構(gòu)，該GPS定位機(jī)構(gòu)設(shè)在汽車駕駛室內(nèi)，用于對(duì)汽車的全球定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車的智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于：還包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，用于對(duì)汽車的安全遠(yuǎn)程控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車的智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述Y為60°。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的汽車的智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括TMSC5000型號(hào)芯片。