[發明專利]一種框架結構水下堤壩巡視機器人

在審

• 申請號: 201810632073.0
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108860531A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 陳春淵
• 申請（專利權）人: 陳春淵
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種框架結構水下堤壩巡視機器人，其結構包括固定邊框(1)、推動器(2)、排放器(3)、重力調節裝置(4)、巡視攝像頭(5)、第一浮筒(6)、金屬連接器(7)、連接支架(8)、第二浮筒(9)，其特征在于：

所述連接支架(8)設有兩個以上并且分別通過螺絲固定在固定邊框(1)的上方，所述金屬連接器(7)設有兩個以上并且分別焊接在連接支架(8)的上方，所述第一浮筒(6)通過螺絲固定在連接支架(8)下方的右側，所述第二浮筒(9)通過鉚釘固定在連接支架(8)下方的左側，所述排放器(3)通過螺桿固定在第二浮筒(9)的下方，所述推動器(2)通過螺絲固定在固定邊框(1)的內部，所述重力調節裝置(4)通過螺絲固定在固定邊框(1)內部的下方，所述巡視攝像頭(5)通過螺絲固定在固定邊框(1)內部的中心；

所述重力調節裝置(4)設有滑輪裝置(41)、觸動裝置(42)、傳動裝置(43)、伸縮裝置(44)、移動裝置(45)、限位裝置(46)、拉動裝置(47)、金屬邊框(48)；

所述傳動裝置(43)通過螺絲固定在金屬邊框(48)內部的左上方，所述觸動裝置(42)通過鉚釘固定在金屬邊框(48)內部的右上方，所述滑輪裝置(41)機械連接在觸動裝置(42)的下方，所述伸縮裝置(44)傳動連接在傳動裝置(43)的下方，所述限位裝置(46)通過螺桿固定在金屬邊框(48)內部的下方，所述移動裝置(45)通過螺絲固定在金屬邊框(48)內部的左下方，所述拉動裝置(47)通過剛繩固定在滑輪裝置(41)的右側，所述金屬邊框(48)焊接在固定邊框(1)內部的下方。

2.根據權利要求1所述的一種框架結構水下堤壩巡視機器人，其特征在于：所述滑輪裝置(41)由一號滑輪(411)、劍齒輪(412)、蝸桿(413)、滑輪皮帶(414)、受力桿(415)、二號滑輪(416)組成，所述蝸桿(413)機械連接在觸動裝置(42)的下方，所述一號滑輪(411)安設在蝸桿(413)的下方并且互相垂直，所述一號滑輪(411)與蝸桿(413)采用傳動連接，所述受力桿(415)設有兩個并且分別通過螺絲固定在一號滑輪(411)的表面，所述劍齒輪(412)安設在一號滑輪(411)的下方并且互相平行，所述劍齒輪(412)與一號滑輪(411)采用螺桿固定，所述滑輪皮帶(414)環繞連接在劍齒輪(412)的外表面，所述二號滑輪(416)通過螺桿固定在拉動裝置(47)的上方，所述劍齒輪(412)安設在伸縮裝置(44)的右側并且處于同一垂直面，所述蝸桿(413)安設在傳動裝置(43)的右側并且處于同一垂直面。

3.根據權利要求2所述的一種框架結構水下堤壩巡視機器人，其特征在于：所述觸動裝置(42)由鋼珠(421)、第一電機開關(422)、第一電機(423)、一號渦輪(424)、二號渦輪(425)、減震支撐架(426)、三號渦輪(427)組成，所述鋼珠(421)通過螺桿固定在金屬邊框(48)內部的上方，所述第一電機(423)通過螺絲固定在金屬邊框(48)內部的右上方，所述第一電機開關(422)鑲嵌在第一電機(423)的左側，所述一號渦輪(424)安設在第一電機(423)的下方并且互相垂直，所述一號渦輪(424)與第一電機(423)采用螺紋連接，所述三號渦輪(427)安設在一號渦輪(424)的左側并且互相平行，所述三號渦輪(427)與一號渦輪(424)采用螺桿固定，所述減震支撐架(426)安設在鋼珠(421)的下方并且互相平行，所述減震支撐架(426)與鋼珠(421)采用鉚釘固定，所述第一電機(423)安設在限位裝置(46)的右上方并且互相對稱，所述第一電機(423)安設在傳動裝置(43)的右側并且互相平行。