[發明專利]一種循環水PH值的模糊控制方法在審
| 申請號: | 201810631936.2 | 申請日: | 2018-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN108873958A | 公開(公告)日: | 2018-11-23 |
| 發明(設計)人: | 張曉軍;蔡曙光;邵哲如;王健生;朱亮;張二威;曹偉;高秀榮 | 申請(專利權)人: | 光大環保技術研究院(南京)有限公司;光大環境科技(中國)有限公司 |
| 主分類號: | G05D21/02 | 分類號: | G05D21/02 |
| 代理公司: | 北京市磐華律師事務所 11336 | 代理人: | 董巍;高偉 |
| 地址: | 211106 江蘇省南京市江寧區蘇源*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 循環水 閥門 模糊控制 補充 控制策略 輸出變量 模糊化 模糊控制器 隸屬函數 目標確定 輸入變量 開度 濕法 脫酸 限幅 保證 | ||
1.一種循環水PH值的模糊控制方法,其特征在于,所述模糊控制方法包括:
根據循環水PH值給定值與循環水PH值測量值計算輸入變量,并輸入隸屬函數得到模糊化數據;
基于將所述循環水PH值維持在所述循環水PH值給定值的目標確定控制策略;
模糊控制器根據所述模糊化數據和所述控制策略生成輸出變量;
根據上一周期的調節液補充閥門給定值和所述輸出變量生成當前周期的調節液補充閥門給定值;
對所述當前周期的調節液補充閥門給定值進行限幅,生成當前周期實際閥門給定值;
根據當前周期實際閥門給定值控制所述調節液補充閥門的開度。
2.如權利要求1所述的模糊控制方法,其特征在于,生成輸出變量還包括:將所述模糊化數據輸入所述模糊控制器,根據所述控制策略推理并進行反模糊計算生成輸出變量。
3.如權利要求1所述的模糊控制方法,其特征在于,所述輸出變量包括調節液補充閥門的開度調整值△V。
4.如權利要求1所述的模糊控制方法,其特征在于,隸屬函數包括:
其中,a,b,c,d為參數,且a<b<c<d;x為輸入數據,y為輸出數據。
5.如權利要求1所述的模糊控制方法,其特征在于,模糊化數據包括:循環水PH值給定值與循環水PH值測量值的偏差E的基本論域為[-3,3],對應模糊語言分別為{低低,低,正常,高,高高};循環水PH值給定值與循環水PH值測量值的偏差E的變化DE的基本論域為[-2,2],對應模糊語言分別為{變低,不變,變高}。
6.如權利要求3所述的模糊控制方法,其特征在于,所述調節液補充閥門的開度調整值△V包括:△V的基本論域為[-10,10],對應模糊語言分別為{變小小,變小,不變,變大,變大大}。
7.如權利要求6所述的模糊控制方法,其特征在于,所述輸入變量包括循環水PH值給定值與循環水PH值測量值的偏差E和/或其偏差的變化DE。
8.如權利要求7所述的模糊控制方法,其特征在于,所述控制策略包括:
如果 E為高,且DE為變高,則△V變大;
如果 E為高高,則△V變大大;
如果 E為低,且DE為變低,則△V變小;
如果 E為低低,且DE為未變高,則△V變小小;
如果 E為不高,且DE為未變高,則△V變小;
如果 E為正常,且DE為不變,則△V不變。
9.如權利要求1所述的模糊控制方法,其特征在于,當前周期的調節液補充閥門給定值=上一周期的調節液補充閥門給定值+所述輸出變量。
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