[發(fā)明專利]使用反射延遲傳播進(jìn)行物體表面估計(jì)的方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810631854.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109144050A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·利普森;M·斯盧茨基;O·比爾勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉楨;鄧雪萌

1.一種方法，包括：

—傳輸光脈沖，其中所述光脈沖具有第一持續(xù)時(shí)間；

—接收所述光脈沖的反射表示，其中所述反射表示具有第二持續(xù)時(shí)間；以及

—響應(yīng)于所述第一持續(xù)時(shí)間和所述第二持續(xù)時(shí)間之間的差來(lái)確定目標(biāo)表面的取向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述光脈沖入射在視場(chǎng)內(nèi)的所述目標(biāo)表面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述方法由LIDAR系統(tǒng)執(zhí)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述光脈沖的所述反射表示還具有波長(zhǎng)，并且其中響應(yīng)于所述第二持續(xù)時(shí)間和所述波長(zhǎng)來(lái)確定所述目標(biāo)表面的所述取向和所述目標(biāo)的速率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括傳輸?shù)诙饷}沖并且接收具有第三持續(xù)時(shí)間的所述第二光脈沖的反射表示，并且響應(yīng)于所述第三持續(xù)時(shí)間確認(rèn)所述目標(biāo)表面的取向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括響應(yīng)于所述目標(biāo)表面的所述取向生成矢量并且將所述矢量傳輸?shù)杰囕v控制系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括響應(yīng)于所述目標(biāo)表面的所述取向而生成車輛控制信號(hào)。

8.一種裝置，包括：

—發(fā)射器，用于傳輸光脈沖，其中所述光脈沖具有第一持續(xù)時(shí)間；

—接收器，用于接收所述光脈沖的反射表示，其中所述反射表示具有第二持續(xù)時(shí)間；以及

—處理器，用于響應(yīng)于所述第一持續(xù)時(shí)間和所述第二持續(xù)時(shí)間之間的差來(lái)確定目標(biāo)表面的取向。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述光脈沖入射在視場(chǎng)內(nèi)的所述目標(biāo)表面上。

10.一種車輛控制系統(tǒng)，包括：

—傳感器系統(tǒng)，用于傳輸光脈沖，其中所述光脈沖具有第一持續(xù)時(shí)間；用于接收所述光脈沖的反射表示，其中所述反射表示具有第二持續(xù)時(shí)間；以及響應(yīng)于所述第一持續(xù)時(shí)間和所述第二持續(xù)時(shí)間之間的差來(lái)確定目標(biāo)表面的取向；

—系統(tǒng)處理器，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)表面的所述取向而生成控制信號(hào)；以及

—控制系統(tǒng)，用于響應(yīng)所述控制信號(hào)來(lái)控制車輛的速度和方向。