[發明專利]數據收集系統和數據收集系統控制器在審
| 申請號: | 201810631828.5 | 申請日: | 2013-03-12 |
| 公開(公告)號: | CN108814559A | 公開(公告)日: | 2018-11-16 |
| 發明(設計)人: | 戴斯蒙德·阿德勒;約書亞·M·戈麥斯;大衛·溫斯頓;蘇珊·莫伊尼漢 | 申請(專利權)人: | 光學實驗室成像公司 |
| 主分類號: | A61B5/00 | 分類號: | A61B5/00;A61B6/00;A61B8/00;G06F19/00;A61B90/00;A61B6/04 |
| 代理公司: | 深圳永慧知識產權代理事務所(普通合伙) 44378 | 代理人: | 宋鷹武 |
| 地址: | 美國馬*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輸入設備 數據收集系統 控制器 旋鈕 操縱桿 面向用戶 支撐件 殼體 角度設置 可旋轉的 可旋轉軸 延伸穿過 肘形接頭 按鈕 兩邊 | ||
一種數據收集系統控制器(10)包括殼體(12、14),例如罩。殼體包括面向用戶的部分(30)和面向支撐件的部分(40),所述面向支撐件的部分限定了孔。控制器還包括與所述面向用戶的部分相鄰的第一輸入設備和第二輸入設備。第二輸入設備包括旋鈕(50)和可旋轉的軸,旋鈕包括第三輸入設備(55),所述可旋轉軸延伸穿過所述孔,并部分設置在所述旋鈕內。在一個實施例中,第二輸入設備為具有按鈕的XYZ操縱桿。在一個實施例中,操縱桿和第一輸入設備在肘形接頭的兩邊彼此成一定角度設置。
背景技術
基于超聲的成像系統,例如血管內超聲(IVUS)成像系統,使用多種控制設備。例如,一些IVUS系統使用定點設備作為控制設備。這種定點設備可以包括軌跡球、觸摸板、觸摸敏感顯示器、鼠標和二維或XY操縱桿。由于這些設備在基于導管的手術的背景下被使用,它們通常必須在無菌環境中使用,例如在無菌簾下。這些設備具有多種限制,其中一些限制概述如下。
此處概述了一些該設備的具體限制的范例。觸摸敏感顯示器既顯示信息又接收控制輸入。因此,他們不能作為分離的控制設備使用。使用觸摸顯示器,用戶必須跨越整個工作表面以控制該系統。跟蹤球控制器、觸摸板、觸摸顯示器和鼠標難以在無菌簾下使用。此外,跟蹤球缺少一定的鼠標功能。基于觸摸的設備,例如觸摸板,容易產生意外的致動。鼠標容易從工作表面掉落。二維或XY操縱桿對于用戶使用“單擊并拖拽”功能是個挑戰,對于該功能,優選使用鼠標。這些限制和其他限制當在諸如OCT,FFR和IVUS手術之類的手術期間或之后控制數據收集系統時會干擾并增加其復雜性。
此外,這些不同的設備呈現給用戶的方位往往易于使用戶因使用而在手術期間或手術后引起腕管綜合征(carpal tunnel)或其他類型的不適。因此,需要一種控制器以解決這些不足之處。本發明解決了這些需求以及其他需求。
發明內容
部分地,本發明涉及用于數據收集系統的控制器的實施例,例如使用以導管為基礎的成像探針。該控制器可能包括兩個或多個部分,每個部分被配置用于支撐或允許使用一個或多個輸入設備,例如一個部分中的操縱桿或其他定點設備,另一個部分中的按鈕或多個按鈕。該部分可以相對于彼此傾斜,以確定輸入設備方向,使得它們在一個方向上朝著用戶傾斜或在另一個方向上遠離用戶傾斜。控制器被配置用于固定地連接至支撐件并從支撐件釋放,支撐件例如為平臺、床或在一個實施例中的其他支撐件。在一個實施例中,控制器的一個部分相對于這種支撐件以一定傾斜角度定向,該角度的范圍從大約90度到大約170度。
在一個實施例中,控制器殼體的一個部分包括供用于操縱桿的軸通過的孔。操縱桿包括配置用于與軸一起旋轉的旋鈕。這樣,旋鈕可以按順時針方向或逆時針方向扭轉。旋鈕還可以限定孔,可通過該孔使開關或按鈕被致動。在一個實施例中,開關或按鈕是可編程的,這樣當與圖形用戶界面互動時,它可以用于代替鼠標右鍵或左鍵。在一個實施例中,圖形用戶界面被配置用于顯示與血管截面相關的光學相干斷層掃描數據,血管可以使用控制器在二維或三維中被導航。
控制器可以包括一個或多個被參考點限定的符合人體工程學的區域,例如支撐件的連接區域或與支撐件平行或接觸的平面。在一個實施例中,連接區域是夾子的一部分或與夾子相鄰。每個符合人體工程學的區域可以包括一個或多個輸入設備。每個輸入設備可在無菌環境中被致動,例如在無菌簾中。控制器可以包括一個或多個曲線表面并具有三維幾何形狀、邊緣或截面輪廓,其包括一個或多個以下形狀或特征:彎肘、鉤、光滑接頭、肩部、彎曲、錐形、圓形、縱長部件或其他結構。
控制器包括有線或無線連接器,配置用于將控制器信號傳送到計算設備,該計算設備可以獲取手術中被收集的數據。在一個實施例中,該手術使用數據收集探針執行,例如OCT、FFR或IVUS探針。
在一個實施例中,控制器的一個部分包括一個或多個按鈕或開關。該按鈕或開關可以被安排為一種圖案,例如行或列。在一個實施例中,控制器的兩個部分中的一個包括六個可編程的按鈕或開關,其安排為兩列,每列具有三行。
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