[發(fā)明專利]一種智能供餐系統(tǒng)及應(yīng)用于智能供餐系統(tǒng)的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810631720.6
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108937528A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 符建宏;趙堅強;梁振濤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東圣托智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;G06Q50/12
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 何國錦;廖軍才

1.一種智能供餐系統(tǒng)，其特征在于，包括廚房區(qū)域，所述廚房區(qū)域設(shè)置有抓取裝置、自動烹飪裝置和中央控制器；所述抓取裝置和自動烹飪裝置均與中央控制器電性連接，所述抓取裝置用于從分類存儲柜處拿取相應(yīng)的食材，并將相應(yīng)食材放置于自動烹飪裝置中，所述自動烹飪裝置用于對當前處于該自動烹飪裝置內(nèi)的食材進行烹飪以得對應(yīng)的熟食。

2.如權(quán)利要求1所述的智能供餐系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取裝置為機械手和環(huán)形軌道，所述機械手包括食材抓手、餐具抓手和托盤抓手，所述食材抓手、餐具抓手和托盤抓手均設(shè)置于環(huán)形軌道上，所述環(huán)形軌道設(shè)置于廚房區(qū)域處，所述食材抓手用于抓取分類存儲柜處存放的食材，所述餐具抓手用于抓取餐具柜處放置的餐具以承載相應(yīng)的食材，所述托盤抓手用于抓取承載餐具的托盤。

3.如權(quán)利要求1或2所述的智能供餐系統(tǒng)，其特征在于，還包括就餐區(qū)域，在所述廚房區(qū)域與就餐區(qū)域交界處設(shè)置有與中央控制器電性連接的智能待餐裝置，所述智能待餐裝置包括有傳送帶和存儲柜，所述傳送帶設(shè)置于廚房區(qū)域，所述存儲柜設(shè)置于就餐區(qū)域，所述傳送帶用于將放置于其上的熟食傳輸至存儲柜處，所述存儲柜用于對烹飪完成的熟食進行存放。

4.如權(quán)利要求3所述的智能供餐系統(tǒng)，其特征在于，所述供餐系統(tǒng)還包括與中央控制器電性連接的餐具傳送裝置，所述餐具傳送裝置用于將裝有烹飪完成的熟食的餐具傳送至就餐區(qū)域以及將就餐區(qū)域處的餐具回收至廚房區(qū)域。

5.一種應(yīng)用于智能供餐系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

匹配步驟：根據(jù)接收到的訂單指令匹配對應(yīng)的菜式信息；

抓取步驟：根據(jù)菜式信息控制抓取裝置從分類存儲柜處拿取相應(yīng)的食材，并將相應(yīng)食材放置于自動烹飪裝置中；

食物放置步驟：將自動烹飪裝置中完成烹飪的食物放置于智能待餐裝置上。

6.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于智能供餐系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在匹配步驟之前還包括訂單接收步驟：接收用戶發(fā)送的訂單指令。

7.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于智能供餐系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在食物放置步驟之后還包括信息識別步驟：根據(jù)接收到的識別信息控制相應(yīng)的智能待餐裝置的門打開。

8.如權(quán)利要求5-7中任意一項所述的應(yīng)用于智能供餐系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括餐具回收步驟：將放置于餐具回收傳送帶上的餐具傳輸至餐具回收點。

9.如權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于智能供餐系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括餐具清洗步驟：控制機械手將餐具回收點處的餐具放置于自動清洗機中進行清洗，并將清洗完成的餐具放置于餐具存放裝置處。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求5-9任意一項所述的應(yīng)用于智能供餐系統(tǒng)的控制方法。