[發明專利]用于旋翼飛行器離岸接近的系統和方法有效
| 申請號： | 201810631708.5 | 申請日： | 2018-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN109407695B | 公開（公告）日： | 2022-10-18 |
| 發明（設計）人： | 羅伯特·厄爾·沃沙姆二世;特魯瓦·考迪利;盧克·道菲德·吉萊特 | 申請（專利權）人： | 貝爾直升機德事隆公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;楊華 |
| 地址： | 美國德*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 飛行器 離岸 接近 系統 方法 | ||
1.一種旋翼飛行器，包括：
包括多個槳葉的旋翼系統；
能夠被操作用以接收來自飛行員的命令的控制組件；
飛行控制系統FCS，所述飛行控制系統能夠被操作用以通過改變所述旋翼系統的操作狀態來控制所述旋翼飛行器的飛行；以及
與所述控制組件和所述FCS進行信號通信的飛行管理系統FMS，所述FMS能夠被操作用以：
從所述控制組件接收目標位置；
自動填充多個接近參數，所述多個接近參數包括接近類型、接近方向和最小高度；
基于所述目標位置和所述多個接近參數來生成錯失接近點MAP，其中，所述MAP獨立于所述旋翼飛行器的當前位置而生成；
在生成所述MAP之后，從所述控制組件接收用于進行接近操縱的命令；
在接收到所述用于進行接近操縱的命令之后，基于所述目標位置、所述旋翼飛行器的當前位置以及所述多個接近參數來生成所述旋翼飛行器的當前位置與所述MAP之間的多個航路點；
響應于所述用于進行接近操縱的命令，指示所述FCS飛向所述MAP；以及
響應于所述旋翼飛行器到達所述MAP或者響應于用于進行復飛過程的命令，指示所述FCS飛行所述復飛過程，
其中，所述旋翼系統中的所述FMS還能夠被操作用以：
變更第一飛行特性，其中，所述第一飛行特性是所述旋翼飛行器的環周移動、總體移動或反扭矩移動中的一個，其中，所述第一飛行特性的變更將導致第二飛行特性的預期改變，其中，所述第二飛行特性是所述旋翼飛行器的所述環周移動、所述總體移動或所述反扭矩移動中的不同的一個；以及
響應于對所述第二飛行特性的預期改變，指示所述FCS改變所述旋翼系統的操作狀態以至少部分地抵消對所述第二飛行特性的預期改變，使得所述FCS能夠被操作用以至少部分地分離卷繞的飛行特性。
2.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述FMS還能夠被操作用以基于來自所述控制組件的輸入來調整所述多個接近參數。
3.根據權利要求2所述的旋翼飛行器，其中，所述接近類型包括差量30°接近或平行偏移接近。
4.根據權利要求3所述的旋翼飛行器，其中，所述差量30°接近包括右差量30°接近或左差量30°接近，并且所述平行偏移接近包括右平行偏移接近或左平行偏移接近。
5.根據權利要求2所述的旋翼飛行器，其中，所述最小高度等于或大于200英尺平均海平面。
6.根據權利要求2所述的旋翼飛行器，還包括風傳感器，其中，所述FMS基于所述風傳感器來自動填充所述接近方向。
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