[發明專利]一種自動復合砂輪修整機

有效

• 申請號: 201810631638.3
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108747823B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 陳根余;李小保;常明
• 申請（專利權）人: 湖南鐳盛機電科技有限公司
• 主分類號: B24B53/06
• 分類號: B24B53/06;B24B53/12
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種自動復合砂輪修整機，其特征在于，所述修整機包括工件工作機構、修整機構、檢測機構和運動控制機構，所述工件工作機構、所述修整機構和所述檢測機構分別與所述運動控制機構相連；

所述工件工作機構將待修整的砂輪(23)調整至修整所需位置，并使所述砂輪(23)以修整所需姿態動作；

所述修整機構包括修整進給裝置(31)、主軸S2(32)、激光修整裝置(33)、電火花修整裝置(34)和機械修整裝置(35)，所述主軸S2(32)和所述激光修整裝置(33)安裝在所述修整進給裝置(31)上，所述電火花修整裝置(34)或所述機械修整裝置(35)安裝在主軸S2(32)端部，所述修整機構通過所述修整進給裝置(31)帶動所述激光修整裝置(33)、所述電火花修整裝置(34)或所述機械修整裝置(35)移動至修整所需位置，對所述砂輪(23)進行修整；

所述檢測機構包括投影監控裝置(41)和復映檢測裝置(42)；所述投影監控裝置(41)固定在所述工件工作機構上方，實時監控所述砂輪(23)的修整；所述復映檢測裝置(42)設置在所述工件工作機構上，對所述砂輪(23)的修整進行在線復映法檢測，并將檢測結果傳輸至所述運動控制機構；

所述復映檢測裝置(42)包括墊塊(421)、復映導軌(422)、復映滑塊(423)、復映工作臺(424)、壓緊板(425)、復映立柱(426)、相機安裝支架(427)、復映相機(428)、平行背光源(429)和石墨板或陶瓷板(43)；

所述復映導軌(422)通過所述墊塊(421)固裝在所述工件工作機構上，所述復映工作臺(424)通過所述復映滑塊(423)設置在所述復映導軌(422)上，所述復映滑塊(423)與所述復映導軌(422)相配合，所述壓緊板(425)將所述石墨板或陶瓷板(43)壓裝在所述復映工作臺(424)上；所述復映工作臺(424)通過所述復映滑塊(423)帶動所述石墨板或陶瓷板(43)在所述復映導軌(422)上滑動，所述石墨板或陶瓷板(43)復映所述砂輪(23)的修整輪廓；

所述復映立柱(426)固定在所述工件工作機構上，所述復映相機(428)通過所述相機安裝支架(427)安裝在所述復映立柱(426)上，所述平行背光源(429)安裝在所述復映相機(428)鏡頭正下方位置的所述工件工作機構上，照射所述石墨板或陶瓷板(43)，所述復映相機(428)拍攝復映輪廓圖像；

所述運動控制機構根據所述檢測結果獲得加工余量和精度，判定所述砂輪(23)修整是否合格，根據判定結果所述運動控制機構控制所述工件工作機構、所述修整機構和所述檢測機構動作。

2.根據權利要求1所述的自動復合砂輪修整機，其特征在于，所述修整進給裝置(31)包括縱向Y軸絲桿導軌組件(311)、修整臺支撐板(312)、豎向Z軸絲桿導軌組件(313)和修整工作臺(314)，所述縱向Y軸絲桿導軌組件(311)和所述豎向Z軸絲桿導軌組件(313)垂直設置在所述修整臺支撐板(312)兩側，所述修整臺支撐板(312)通過所述縱向Y軸絲桿導軌組件(311)沿縱向Y軸在所述工件工作機構一側移動；所述修整工作臺(314)通過所述豎向Z軸絲桿導軌組件(313)沿豎向Z軸在所述修整臺支撐板(312)上移動；所述主軸S2(32)安裝在所述修整工作臺(314)上。

3.根據權利要求2所述的自動復合砂輪修整機，其特征在于，所述激光修整裝置(33)包括激光頭(331)、傳導光纖(333)、激光器(334)，所述激光頭(331)固定在所述修整工作臺(314)上，所述激光器(334)通過所述傳導光纖(333)與所述激光頭(331)連接，所述激光器(334)通過所述激光頭(331)發射激光，對所述砂輪(23)進行激光修整。

4.根據權利要求1所述的自動復合砂輪修整機，其特征在于，所述電火花修整裝置(34)包括電火花電源和電火花正極(341)，所述電火花正極(341)安裝在所述主軸S2(32)端部，所述電火花電源為所述電火花正極(341)供電，在所述主軸S2(32)帶動下對所述砂輪(23)進行電火花修整。

5.根據權利要求4所述的自動復合砂輪修整機，其特征在于，所述電火花正極(341)為紫銅材料制成的圓盤狀構件或符合放電要求的電鍍金屬砂輪。