[發明專利]身份鑒權方法、身份鑒權裝置及電子設備

在審

• 申請號: 201810631500.3
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108764214A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 田浦延
• 申請（專利權）人: 深圳阜時科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F21/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種身份鑒權裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取待測物體的二維圖像；

第二獲取模塊，用于獲取該待測物體的第一三維圖像；

處理模塊，用于將該待測物體的二維圖像和第一三維圖像進行重構，獲得該待測物體的第二三維圖像；和

識別模塊，用于根據該第二三維圖像判斷該待測物體的身份是否合法。

2.如權利要求1所述的身份鑒權裝置，其特征在于：該二維圖像的分辨率大于該第一三維圖像的分辨率，該第二三維圖像的分辨率大于該第一三維圖像的分辨率。

3.如權利要求1所述的身份鑒權裝置，其特征在于：該第二三維圖像的深度信息多于該第一三維圖像的深度信息。

4.如權利要求3所述的身份鑒權裝置，其特征在于：該二維圖像為彩色圖或灰度圖，當該二維圖像為彩色圖時，該第二三維圖像包括該二維圖像的彩色信息以及灰度信息，或者，當該二維圖像為灰度圖時，該第二三維圖像包括該二維圖像的灰度信息。

5.如權利要求1所述的身份鑒權裝置，其特征在于：該第一獲取模塊包括第一投射器和紅外圖像傳感器，該第一投射器用于投射紅外泛光至該待測物體，該紅外圖像傳感器用于捕獲由該待測物體反射回來的紅外泛光，感測獲得該待測物體的二維圖像；或/和，該第一獲取模塊包括RGB圖像傳感器，用于感測獲得該待測物體的二維圖像。

6.如權利要求5所述的身份鑒權裝置，其特征在于：該第二獲取模塊包括第二投射器、紅外圖像傳感器、和處理單元；該第二投射器用于投射空間結構光至該待測物體，該紅外圖像傳感器用于捕獲由該待測物體反射回來的光線，感測獲得該待測物體的紅外圖像，該處理單元根據該紅外圖像構建出該待測物體的第一三維圖像；或者，該第二投射器用于投射時間結構光至該待測物體，該紅外圖像傳感器用于捕獲由該待測物體反射回來的光線，根據飛時測距原理獲得時間信息以及感測獲得該待測物體的紅外圖像，該處理單元根據獲得的時間信息以及該紅外圖像構建出該待測物體的第一三維圖像；或者，該第二獲取模塊包括至少二攝像頭，該至少二攝像頭設置的位置不同，用于分別獲取該待測物體的二維圖像，該處理單元根據該至少二攝像頭獲得的二維圖像來構建出該待測物體的第一三維圖像。

7.如權利要求6所述的身份鑒權裝置，其特征在于：當該第二獲取模塊通過投射空間結構光至該待測物體時，該處理單元從該紅外圖像中提取出空間結構光的圖案信息，并根據提取到的空間結構光的圖案信息構建出該第一三維圖像。

8.如權利要求1-7中任意一項所述的身份鑒權裝置，其特征在于：通過映射的方式，該處理單元將該第一三維圖像與該二維圖像轉換為在同一坐標系下表征的圖像信息，并根據該第一三維圖像上已知的深度信息，通過插值運算得到新的深度信息。

9.如權利要求8所述的身份鑒權裝置，其特征在于：該二維圖像的橫縱坐標信息多于該第一三維圖像的橫縱坐標信息，經坐標系轉換后，該第一三維圖像上已知的深度信息分別對應一橫縱坐標點，且根據該已知的深度信息，該處理單元通過插值運算得到未帶有已知深度信息的橫縱坐標點所對應的深度信息。

10.如權利要求9所述的身份鑒權裝置，其特征在于：該第二三維圖像包括該已知的深度信息、該新的深度信息、以及該二維圖像上的灰度信息。

11.如權利要求9所述的身份鑒權裝置，其特征在于：當該第一獲取模塊獲得的該二維圖像為灰度圖時，該處理單元根據該已知的深度信息、該新的深度信息、該二維圖像上的灰度信息、以及橫縱坐標信息重構出該第二三維圖像；當該第一獲取模塊獲得的該二維圖像為彩色圖時，該處理單元根據該已知的深度信息、該新的深度信息、該二維圖像上的灰度信息和彩色信息、以及橫縱坐標信息重構出該第二三維圖像。