[發明專利]活塞卡簧自動裝配裝置和方法

有效

• 申請號: 201810631462.1
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108544216B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 林風華;宋文平;劉昭;田志遠;劉曰康;李佃州;宋立科;陳瀚;楊永波
• 申請（專利權）人: 濱州渤海活塞有限公司;濱州博海精工機械有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種活塞卡簧自動裝配裝置，其特征在于，包括：

工作床體，所述工作床體的工作面上設有基準安裝座；

活塞定位機構，安裝于所述基準安裝座上；

活塞導向機構，與所述活塞定位機構配合設置，安裝于所述基準安裝座上，所述活塞定位機構與所述活塞導向機構位于同一中心線上；

活塞放置部，設于所述基準安裝座上，與所述活塞定位機構相鄰設置，與所述活塞定位機構配合，用于定位活塞；

卡簧儲料部，與所述活塞放置部間隔設置，用于儲放卡簧，

所述卡簧儲料部包括：

卡簧排隊立柱，垂直于所述工作床體的工作面，所述卡簧排隊立柱的外表面與所述卡簧相匹配，所述卡簧套設于所述卡簧排隊立柱上；

卡簧上料支架，卡合于所述卡簧排隊立柱上，所述卡簧上料支架與所述卡簧排隊立柱配合限位所述卡簧；

料倉支架，垂直于所述工作床體的工作面以及所述卡簧上料支架設置，

卡簧送料部，與所述卡簧儲料部相鄰設置，且與所述活塞放置部相連，

所述卡簧送料部包括：

工作臺，低于所述料倉支架的底面位置設置，所述工作臺的頂面與所述料倉支架的底面之間的距離大于所述卡簧的厚度；

卡簧分離機構，設于所述工作臺上，與所述卡簧排隊立柱相鄰設置，用于分離所述卡簧排隊立柱上疊加狀態下的卡簧；

卡簧翻轉機構，設于所述工作臺上，與所述卡簧分離機構相鄰設置，用于翻轉所述卡簧；

卡簧平移機構，設于所述工作臺上，與所述卡簧翻轉機構相鄰設置，用于平移所述卡簧，

卡簧裝配機構，與所述卡簧送料部相連，用于裝配所述卡簧至所述活塞；

控制器，分別與所述活塞定位機構、所述活塞導向機構、所述卡簧送料部、所述卡簧裝配機構電相連，用于控制活塞卡簧自動裝配，

其中，采用活塞卡簧自動裝配裝置的活塞卡簧自動裝配方法，包括：

放置活塞于活塞放置部上，沿橫軸方向滑動至指定位置；

活塞定位機構啟動，活塞定位棒沿橫軸方向移動，定位所述活塞；

卡簧分離機構啟動，推動所述卡簧儲料部內的卡簧至卡簧翻轉機構后退回；

所述卡簧翻轉機構翻轉，使得所述卡簧貼合于卡簧平移機構后退回；

所述卡簧平移機構下壓所述卡簧至卡簧夾緊位置；

卡簧裝配機構沿橫軸方向移動至第一行程，吸附夾緊所述卡簧，所述卡簧平移機構退回；

所述卡簧裝配機構沿橫軸方向移動第二行程，輸送所述卡簧至所述活塞的銷孔內的卡簧槽位置，完成所述活塞卡簧裝配。

2.根據權利要求1所述的活塞卡簧自動裝配裝置，其特征在于，所述活塞定位機構包括：

第一直線導軌，設于所述基準安裝座上；

定位棒安裝座，安裝于所述第一直線導軌上；

第一動力缸，所述第一動力缸的活塞桿與所述定位棒安裝座的一端通過第一連接件相連；

活塞定位棒，插入所述定位棒安裝座的內孔中，所述定位棒安裝座與所述活塞定位棒間隙配合，

其中，所述第一動力缸驅動所述活塞定位棒沿著橫軸方向移動，進行活塞的角向定位。

3.根據權利要求2所述的活塞卡簧自動裝配裝置，其特征在于，

所述活塞放置部包括：

活塞專用止口工裝，安裝于滑臺上；

所述活塞導向機構包括：

所述滑臺，安裝于所述基準安裝座上，所述滑臺內部安裝有對稱設置的第一直線軸承和第二直線軸承；

第一導桿支架和第二導桿支架，分別設于所述滑臺的兩側，所述第一導桿支架和所述第二導桿支架安裝于所述基準安裝座上；

第一導桿和第二導桿，所述第一導桿穿過所述第一直線軸承，所述第一導桿的兩端分別固定連接于所述第一導桿支架和第二導桿支架上，所述第二導桿穿過所述第二直線軸承，所述第二導桿的兩端分別固定連接于所述第一導桿支架和所述第二導桿支架，所述第一導桿與所述第二導桿平行，

其中，所述滑臺在所述第一導桿和所述第二導桿上沿橫軸方向移動，以帶動所述活塞專用止口工裝移動，所述第一直線導軌的底部、所述第一導桿支架的底部配合設置凸臺以定位。