[發明專利]一種多功能植樹機

有效

• 申請號: 201810631251.8
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108770631B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 羊月生;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 江蘇三維園藝有限公司
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01G23/06;A01G25/09;A01C5/04;A01C23/04
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 李衛平

1.一種多功能植樹機，包括底座部分（1）、鉆孔部分（2）、抓取部分（3）、填土部分（4）、灑水施肥部分（5），其特征在于：所述的鉆孔部分（2）的第一連接軸（201）轉動安裝在三層底端圓形長臂（112）前端凹槽兩側的圓孔里；所述的抓取部分（3）的第二連接軸（301）轉動安裝在二層底端圓形長臂（113）前端凹槽兩側的圓孔里；所述的填土部分（4）的第三連接軸（401）轉動安裝在一層底端圓形長臂（110）前端凹槽兩側的圓孔里；所述的灑水施肥部分（5）的第四連接軸（501）進行轉動安裝在四層底端圓形長臂（111）前端凹槽兩側的圓孔里，矩形水箱（503）固定安裝在四層底端圓形長臂（111）上面；

所述的底座部分（1）包括長方形底板（101）、第一電機（102）、兩條履帶（103）、齒輪軸（104）、八個同步帶輪（105）、八個電機連接軸（106）、八個第二電機（107）、四個第一液壓缸（108）、四個液壓缸底座（109）、一層底端圓形長臂（110）、二層底端圓形長臂（113）、三層底端圓形長臂（112）、四層底端圓形長臂（111），所述的長方形底板（101）是一塊承重的長方形板子，在長方形底板（101）下面中心凹槽里固定安裝有第一電機（102），所述的齒輪軸（104）下面與第一電機（102）電機軸固定連接；所述的八個第二電機（107）水平放置，八個第二電機（107）底部均勻固定安裝在長方形底板（101）的左右兩側，每側四個第二電機（107）；所述的電機連接軸（106）與同步帶輪（105）固定連接；所述的八個同步帶輪（105）和兩條履帶（103）相嚙合；所述的一層底端圓形長臂（110）、二層底端圓形長臂（113）、三層底端圓形長臂（112）、四層底端圓形長臂（111）內側的圓環里面的內齒與齒輪軸由低到高分別與齒輪軸（104）相嚙合，并且每層下面都設有液壓缸底座（109）；所述的四個第一液壓缸（108）缸體后端分別與四個液壓缸底座（109）轉動連接，活塞桿端部分別與第一底板連接板（209）、第二底板連接板（311）、第三底板連接板（409）和第四底板連接板（514）的末端轉動連接；

所述的鉆孔部分（2）包括第一連接軸（201）、第二液壓缸（202）、第一伸縮套筒（203）、第一擋板（204）、第三電機（205）、鉆頭（206）、第三液壓缸（207）、第一底板（208）、第一底板連接板（209），所述的第一底板（208）是一塊正方形板子，該板第一底板連接板（209）垂直固定連接，第一底板連接板（209）頂端和第一連接軸（201）轉動連接；所述的第一伸縮套筒（203）的伸縮套筒部分底部與第一底板（208）前面進行固定連接；所述的第一擋板（204）安裝在第一伸縮套筒（203）的伸縮桿的側面；所述的第二液壓缸（202）缸體后端與第一底板（208）前面固定連接，其活塞桿端部與第一擋板（204）固定連接；所述的第三液壓缸（207）的缸體后端與第一伸縮套筒（203）伸縮桿的頂端進行固定連接；所述的第三電機（205）的底部與第三液壓缸（207）的活塞桿端部進行固定連接；所述的鉆頭（206）固定安裝在第三電機（205）的電機軸上；

所述的抓取部分（3）包括第二連接軸（301）、第二底板（302）、第二伸縮套筒（303）第四液壓缸（304）、第五液壓缸（305）、第二擋板（306）、兩個舵機（307）、八個機械手指（308）、第一步進電機（309）、機械手掌（310）、第二底板連接板（311），所述的第二底板（302）是一塊正方形板子，其與第二底板連接板（311）垂直固定連接，第二底板連接板（311）頂端和第二連接軸（301）進行轉動連接；所述的第二伸縮套筒（303）伸縮套筒部分底部與第二底板（302）末端進行固定連接；所述的第二擋板（306）安裝在第二伸縮套筒（303）伸縮桿的側面；所述的第五液壓缸（305）缸體后端與第二底板（302）固定連接，活塞桿端部與第二伸縮套筒（303）伸縮桿的側面第二擋板（306）進行固定連接；所述的第四液壓缸（304）的缸體后端與第二伸縮套筒（303）伸縮桿的頂端進行固定連接；所述的第一步進電機（309）底部與第四液壓缸（304）的活塞桿端部進行固定連接；所述的機械手掌（310）的后端與第一步進電機（309）的電機軸固定連接；所述的兩個舵機（307）水平安裝在機械手掌（310）上方的左右兩側，每側的舵機軸上固定安裝四個機械手指（308）；

所述的填土部分（4）包括第三連接軸（401）、第三底板（402）、第三伸縮套筒（403）、第六液壓缸（404）、第三擋板（405）、第七液壓缸（406）、勾型填土槽（407）、第二步進電機（408），第三底板連接板（409），所述的第三底板（402）是一塊正方形板子，其與第三底板連接板（409）垂直固定連接，第三底板連接板（409）頂端和第三連接軸（401）進行轉動連接；所述的第三伸縮套筒（403）伸縮套筒部分底部與第三底板（402）前端進行固定連接；所述的第三擋板（405）安裝在第三伸縮套筒（403）伸縮桿的側面；所述的第六液壓缸（404）缸體后端與第三底板（402）前端進行固定連接，活塞桿端部與第三伸縮套筒（403）伸縮桿的側面上第三擋板（405）進行固定連接；所述的第七液壓缸（406）的缸體后端與第三伸縮套筒（403）的伸縮桿的頂端進行固定連接；所述的第二步進電機（408）豎直向下底部固定安裝在第七液壓缸（406）活塞桿端部，第二步進電機（408）電機軸與勾型填土槽（407）的底部固定連接；

所述的灑水施肥部分（5）包括第四連接軸（501）、第四底板（502）、矩形水箱（503）、肥料箱（504）、水箱（505）、兩個連接軟管（506）、第四伸縮套筒（507）、第八液壓缸（508）、噴頭（509）、氣泵（510）、第九液壓缸（511）、水肥調節器（512）、儲蓄箱（513）、第四底板連接板（514），所述的第四底板（502）是一塊正方形板子，其與第四底板連接板（514）垂直固定連接，第四底板連接板（514）頂端和第四連接軸（501）進行轉動連接；所述的第四伸縮套筒（507）的伸縮套筒固定安裝在第四底板（502）的前端，所述的第九液壓缸（511）缸體后端與第四底板（502）末端進行固定連接，活塞桿端部與第四伸縮套筒（507）的伸縮桿側面的擋板固定安裝；所述的第八液壓缸（508）的缸體后端與第四伸縮套筒（507）伸縮桿的頂端進行固定連接；所述的氣泵（510）底端固定安裝在第八液壓缸（508）活塞桿端部；所述的儲蓄箱（513）正前方設有噴頭（509），儲蓄箱（513）正上方設有水肥調節器（512），儲蓄箱（513）正后方與氣泵（510）頂端固定連接；所述的矩形水箱（503）內部分別設有肥料箱（504）和水箱（505），外側正前方的左下角和右下角分別設有出水口，通過兩個連接軟管（506）與儲蓄箱（513）左右兩側進行固定連接；所述的矩形水箱（503）固定安裝在四層底端圓形長臂（111）上面；

通過八個第二電機（107）工作來帶動八個同步帶輪（105）轉動進而帶動兩個履帶（103）來帶動機器到達需要種植的工作區域；第一電機（102）帶動齒輪軸（104）的轉動可以帶動鉆孔部分（2）、抓取部分（3）、填土部分（4）、灑水施肥部分（5）進行360°旋轉；鉆孔部分（2）通過第一液壓缸（108）收縮與三層底端圓形長臂（112）成直角，通過第二液壓缸（202）的伸縮驅動第一伸縮套筒（203）調整鉆頭（206）打孔位置，通過第三電機（205）和第三液壓缸（207）協調工作使鉆頭（206）進行鉆孔，當孔打好后，通過第三液壓缸（207）的收縮來將鉆頭（206）拔出；下一步，通過第五液壓缸（305）驅動第二伸縮套筒（303）、第一步進電機（309）和第四液壓缸（304）協同作用調整機械手掌（310）位置，通過機械手掌（310）上的舵機（307）轉動一定角度，從而機械手指（308）可以將樹苗抓起來，再通過第一電機（102）和二層底端圓形長臂（113）協同工作將機械手指（308）抓取的樹苗放入挖好的坑中；通過第六液壓缸（404）驅動第三伸縮套筒（403）和第二步進電機（408）共同協作控制勾型填土槽（407）的填土的位置和方向，第七液壓缸（406）的伸縮可以對土進行壓實；灑水施肥部分（5）通過第八液壓缸（508）驅動第四伸縮套筒（507）調整噴頭（509）位置，肥料箱（504）和水箱（505）通過水肥調節器（512）在儲蓄箱（513）進行水和肥料的比例混合，由噴頭（509）和氣泵（510）協調工作進行澆水。