[發明專利]并聯式調平吊具

有效

• 申請號: 201810631187.3
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108609475B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 周玉林;楊召;史樹陽;邱雪松;郭德財
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/06
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 崔鳳英

一種并聯式調平吊具，其包括起重吊環、鋼絲繩、卸扣和星形伸縮模塊，所述星形伸縮模塊包括一個電機箱和與其成中心對稱連接的三個結構相同的星形分支，三根鋼絲繩的一端與起重吊環連接，其另一端與三個星形分支連接；每個星形分支包括小梁、大梁、伺服電機、聯軸器、絲杠軸端固定結構、軸承座、絲杠、螺母和螺母固定架，大梁的一端與電機箱固連，另一端與小梁套接，軸承座固定在大梁內靠近電機箱的一端，螺母固定架固定在小梁的開口端，絲杠的一端固定在軸承座上，并通過聯軸器與伺服電機的輸出軸聯接，三部伺服電機均固定在電機箱內。本發明體積小、重量輕、運輸安裝和存放方便，可以適應不同的大型設備的吊裝調平。

技術領域

本發明涉及一種吊具，特別是一種并聯式調平吊具。

背景技術

在各種大型設備的裝配過程中，調平吊具的應用非常廣泛。例如在衛星總裝、測試與試驗(AIT)過程中，經常需要用到調平吊具。通過AIT過程，可以盡早發現問題，保證產品質量，確保飛行任務成功。因此，AIT是航天器發射前一個非常重要的環節，在艙段的對接和分解、大型有效載荷安裝、貯箱安裝、太陽電池陣對接及展開試驗等工作中，調平吊具有著非常大的使用價值，現階段這些大型部件的安裝定位多采用一般吊裝的形式完成。這些工作是航天器總裝過程中關鍵工序和重要的質量控制點，同時也是產品安全控制點，另外，當今衛星航天器領域進入了快速發展時期，多個工程項目并行發展，不論是衛星研制數量，還是種類都大幅度提升。隨著衛星大型化和復雜化程度顯著提高，衛星AIT過程對操作的質量、精度和安全性要求都有了質的飛躍。

衛星與適配器對接、星箭對接以及衛星艙體之間對接對吊起后衛星或艙體的水平度要求較高，但國內現有吊具基本不具有自動調平能力，或沒有嚴謹的調平功能。衛星在對接過程中需要耗費大量的時間，且安全性、可靠性較低。因此，對調平吊具的研究以及基于調平吊具的航天器調平機理的研究非常必要且重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種體積小、重量輕、運輸安裝和存放方便，可以實現調平功能的并聯式調平吊具。

本發明包括起重吊環、鋼絲繩、卸扣和星形伸縮模塊，所述星形伸縮模塊包括一個電機箱和與其成中心對稱連接的三個結構相同的星形分支，三根鋼絲繩的一端與起重吊環連接，其另一端分別通過卸扣與三個星形分支的一端連接，三個星形分支的另一端與電機箱連接；所述鋼絲繩與卸扣和起重吊環的聯接采用卡接法、編結法和壓套法直接聯接，或使用吊鉤；

所述電機箱為鋼板焊接和螺栓聯接而成的箱體，其包括上板、下板和三個側板，在箱體的側邊設有三個呈正三角布置的電機固定架，每個電機固定架上設有成中心對稱布置的通孔，通孔四周均設有法蘭；

所述星形分支包括小梁、大梁、伺服電機、聯軸器、絲杠軸端固定結構、軸承座、絲杠、螺母和螺母固定架，所述大梁為兩端都開口的方管型結構，其一端與電機箱固連，另一端與小梁套接，大梁靠小梁一端的下表面設有吊耳，小梁為一端開口另一端為封閉端的方管型結構，小梁在大梁的內滑動，軸承座固定在大梁內靠近電機箱的一端，小梁封閉端上表面設有吊耳，卸扣與吊耳聯接；螺母固定架固定在小梁的開口端，螺母與螺母固定架通過螺栓聯接，絲杠的一端通過絲杠軸端固定結構固定在軸承座上，并通過聯軸器與伺服電機穿過電機固定架上通孔的輸出軸聯接，三部伺服電機均固定在電機箱內；所述絲杠軸端固定結構包括軸承、套杯、圓螺母、止動墊圈和端蓋，其中圓螺母和止動墊圈將軸承固定在絲杠的軸頸上，軸承設在套杯內，通過螺栓將端蓋與套杯聯接并固定在軸承座上。

工作時，使用鋼絲繩將大梁吊點與待調平設備相連，起重吊環掛在天車吊鉤上，驅動伺服電機帶動小梁在大梁內滑動，改變天車吊鉤與待調平設備的相對位置，當天車吊點與設備質心的連線，垂直于待調平設備下表面時，達到了調平目的。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

體積小、重量輕、運輸安裝和存放方便，可以適應不同的大型設備的吊裝調平；吊具主體與待調平設備之間的相對姿態不會發生變化，僅僅是相對位置發生變化，調平的數學模型較為簡單。