[發(fā)明專利]一種輔助樓梯搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810631086.6
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108556950B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐金標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興市良友制衣有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.一種輔助樓梯搬運(yùn)系統(tǒng)，包括運(yùn)輸車（1）、兩個支撐架部分（2）、四個支撐座部分（3），其特征在于：后面的支撐架部分（2）的六個連接板（207）分別安裝在前面的支撐架部分（2）的六個第三長方形凹槽（206）里，后面的支撐架部分（2）的兩個固定板（212）安裝在兩個第二長方形凹槽（204）里；所述的運(yùn)輸車（1）的行走機(jī)構(gòu)（106）的輪子安裝在支撐架部分（2）的臺階（205）里；所述的四個支撐座部分（3）的L型板子（301）分別滑動安裝在四個第一長方形凹槽（202）里，所述的L型板子（301）的外側(cè)固定安裝在第二液壓缸（203）的活塞桿端部；

所述的運(yùn)輸車（1）包括車廂（101）、四個第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（102）、四十個第一液壓缸（103）、四個第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（104）、四個第一伸縮機(jī)構(gòu)（105）、四個行走機(jī)構(gòu)（106），所述的四個第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（102）上面固定安裝在車廂（101）下面的四個角處，所述的四十個第一液壓缸（103）均分成四組，十個第一液壓缸（103）兩兩一組，每個第一液壓缸（103）的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（102）下側(cè)，第一液壓缸（103）的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（104）上側(cè)；每組第一液壓缸（103）中的兩個第一液壓缸（103）的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第一液壓缸（103）的軸線且呈V型分布；所述的四個第一伸縮機(jī)構(gòu)（105）內(nèi)側(cè)端固定安裝在四個第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（104）下面的支撐板的外側(cè)；所述的四個行走機(jī)構(gòu)（106）的舵機(jī)分別固定安裝在四個第一伸縮機(jī)構(gòu)（105）下面的凹槽里。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助樓梯搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的支撐架部分（2）包括兩個U型槽（201）、兩個第一長方形凹槽（202）、四個第二液壓缸（203）、兩個第二長方形凹槽（204）、兩個臺階（205）、六個第三長方形凹槽（206）、六個連接板（207）、兩個步進(jìn)電機(jī)（208）、兩個齒輪（209）、四個第三液壓缸（210）、兩個第三液壓缸頂板（211）、兩個固定板（212）、兩個滑套（213）、兩個滑板（214）、兩個齒條（215），在一個U型槽（201）內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個滑套（213），在另一個U型槽（201）內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個滑板（214），在每個滑板（214）上面設(shè)有齒條（215）；所述的兩個滑板（214）滑動安裝在兩個滑套（213）里；在每個滑板（214）上面設(shè)有步進(jìn)電機(jī)（208），所述的步進(jìn)電機(jī)（208）水平放置，其電機(jī)軸與齒輪（209）固定連接，齒輪（209）與齒條（215）相互嚙合；在每個U型槽（201）前面設(shè)有三個第三長方形凹槽（206），在每個U型槽（201）后面設(shè)有三個連接板（207）；在U型槽（201）凹槽里設(shè)有臺階（205）；在U型槽（201）下面中間位置設(shè)有第一長方形凹槽（202），兩個第二液壓缸（203）的缸體底部固定安裝在第一長方形凹槽（202）里面；在U型槽（201）下面靠后的位置設(shè)有第二長方形凹槽（204）；兩個第三液壓缸（210）的缸體底部固定安裝在U型槽（201）下面靠前的位置，其活塞桿端部與第三液壓缸頂板（211）上面固定連接；在第三液壓缸頂板（211）上面設(shè)有固定板（212）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助樓梯搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的支撐座部分（3）包括L型板子（301）、斜板連接軸（302）、第一舵機(jī)（303）、第一伸縮桿（304）、第一伸縮套筒（305）、四個第四液壓缸（306）、三角座（307）、三個第二舵機(jī)（308）、三個第二伸縮機(jī)構(gòu)（309）、三個第三舵機(jī)（310）、三個第三舵機(jī)第四舵機(jī)連接板（311）、三個第四舵機(jī)（312）、三個支撐爪（313），所述的L型板子（301）滑動安裝在第一長方形凹槽（202）里，所述的L型板子（301）外側(cè)固定安裝在兩個第二液壓缸（203）的活塞桿端部；在L型板子（301）里面設(shè)有斜板連接軸（302），所述的第一伸縮桿（304）上面的半圓形凹槽轉(zhuǎn)動安裝在斜板連接軸（302）上；所述的第一伸縮桿（304）滑動安裝在第一伸縮套筒（305）上面的凹槽里，所述的四個第四液壓缸（306）的缸體底部分別固定安裝在第一伸縮套筒（305）四側(cè)，其活塞桿端部與第一伸縮桿（304）的四側(cè)的支撐板固定連接；所述的三角座（307）上面的凹槽安裝在第一伸縮套筒（305）下面的連接塊上；在三角座（307）的三個側(cè)面分別設(shè)有連接軸，所述的三個第二伸縮機(jī)構(gòu)（309）內(nèi)側(cè)的半圓孔分別轉(zhuǎn)動安裝在三角座（307）的三個側(cè)面的連接軸上；所述的三個第二舵機(jī)（308）水平放置，其側(cè)面分別固定安裝在三個第二伸縮機(jī)構(gòu)（309）的側(cè)面，其電機(jī)軸分別與三角座（307）的三個側(cè)面的三個連接軸固定連接；所述的三個第三舵機(jī)第四舵機(jī)連接板（311）側(cè)面的連接軸分別轉(zhuǎn)動安裝在三個第二伸縮機(jī)構(gòu)（309）外側(cè)的半圓孔里；所述的第三舵機(jī)（310）側(cè)面固定安裝在第二伸縮機(jī)構(gòu)（309）外側(cè)，其電機(jī)軸與第三舵機(jī)第四舵機(jī)連接板（311）側(cè)面的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的第四舵機(jī)（312）豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第三舵機(jī)第四舵機(jī)連接板（311）上面，其電機(jī)軸穿過第三舵機(jī)第四舵機(jī)連接板（311）中間的圓孔與支撐爪（313）固定連接。