[發明專利]車輛清潔

在審

• 申請號: 201810630890.2
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN109109821A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 安德烈·斯庫拉;塞貢多·巴爾多維諾;約瑟·加西亞·克雷斯波;溫基·克里斯南
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60S1/48
• 分類號: B60S1/48;B60S1/52
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

一種計算機編程為，當確定車窗的遮擋超過第一閾值并且儲液器的流體液位高于在儲液器中垂直間隔開的兩個液位傳感器時，將來自儲液器的流體泵送到車窗；以及當確定外部傳感器的遮擋超過第二閾值并且流體液位高于至少一個液位傳感器時，將來自儲液器的流體泵送到外部傳感器。

技術領域

本發明涉及一種清潔車輛的清潔系統、清潔方法以及計算機。

背景技術

諸如自主或半自主車輛之類的車輛通常包括傳感器。一些傳感器提供關于車輛操作的數據，例如，車輪速度、車輪定向以及發動機和變速器數據(例如，溫度、燃料消耗等)。一些傳感器檢測車輛的位置或定向。例如，傳感器可以包括全球定位系統(GPS)傳感器；諸如壓電或微機電系統(MEMS)的加速度計；諸如速率、環形激光器或光纖陀螺儀等的陀螺儀；慣性測量單元(IMU)；以及磁力計。一些傳感器檢測外部世界。例如，傳感器可以包括雷達傳感器、掃描激光測距儀，光檢測和測距(LIDAR)裝置以及諸如攝像機的圖像處理傳感器。傳感器可以包括通信裝置，例如車輛到基礎設施(V2I)或車輛到車輛(V2V)裝置。

放置在車輛外部的傳感器暴露于外部環境。傳感器可能被污垢、灰塵、碎片、降水、昆蟲等遮擋。遮擋可以使傳感器的性能降低。使用清洗液或其它清潔溶劑的清潔系統可以存儲有限量的清潔液用于清潔外部傳感器和擋風玻璃，從而導致清洗液在車輛行程中流出的風險。

發明內容

根據本發明，提供一種計算機，編程為：

當確定車窗的遮擋超過第一閾值并且儲液器的流體液位高于在儲液器中垂直間隔開的兩個液位傳感器時，將來自儲液器的流體泵送到車窗；以及

當確定外部傳感器的遮擋超過第二閾值并且流體液位高于至少一個液位傳感器時，將來自儲液器的流體泵送到外部傳感器。

根據本發明的一個實施例，計算機還被編程為，當確定車窗的遮擋超過第一閾值并且流體液位低于至少一個液位傳感器時，停用將流體從儲液器供應到車窗的泵。

根據本發明的一個實施例，計算機還被編程為，當確定車窗的遮擋超過第一閾值并且流體液位低于至少一個液位傳感器時，關閉將流體從儲液器供應到車窗的閥。

根據本發明的一個實施例，計算機還被編程為，當確定流體液位低于至少一個液位傳感器并且車窗刮水器正造成車窗上的污跡時，降低車窗刮水器的速度。

根據本發明的一個實施例，計算機還被編程為，當確定流體液位低于至少一個液位傳感器并且車窗刮水器正造成車窗上的污跡時，停用車窗刮水器。

根據本發明的一個實施例，計算機還被編程為基于來自指向車窗的攝像機的數據來確定車窗刮水器正造成車窗上的污跡。

根據本發明的一個實施例，計算機還被編程為基于來自定位成檢測車窗上的抖動的麥克風的數據來確定車窗刮水器正造成車窗上的污跡。

根據本發明的一個實施例，計算機還被編程為，當確定流體液位低于至少一個液位傳感器并且降水低于第三閾值時，停用車窗刮水器。

根據本發明，提供一種方法，包括：

當確定車窗的遮擋超過第一閾值并且儲液器的流體液位高于在儲液器中垂直間隔開的兩個液位傳感器時，將來自儲液器的流體泵送到車窗；以及

當確定外部傳感器的遮擋超過第二閾值并且流體液位高于至少一個液位傳感器時，將來自儲液器的流體泵送到外部傳感器。

根據本發明的一個實施例，該方法還包括，當確定車窗的遮擋超過第一閾值并且流體液位低于至少一個液位傳感器時，停用將流體從儲液器供應到車窗的泵。

根據本發明的一個實施例，該方法還包括，當確定車窗的遮擋超過第一閾值并且流體液位低于至少一個液位傳感器時，關閉將流體從儲液器供應到車窗的閥。