[發明專利]一種基于混合現實的特征點定位方法在審
| 申請號： | 201810630885.1 | 申請日： | 2018-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN109102533A | 公開（公告）日： | 2018-12-28 |
| 發明（設計）人： | 邱兆文;張健 | 申請（專利權）人： | 黑龍江拓盟科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/33 | 分類號： | G06T7/33;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 大慶禹奧專利事務所 23208 | 代理人： | 朱士文;楊曉梅 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈爾濱市高新技術產業開發區科技創*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 混合現實 二維碼 特征點定位 點云數據 人體特征 病人身份信息 攝像頭 計算模型 特征比對 信息數據 記錄點 可識別 特征點 相似度 比對 構建 配準 預存 自帶 匹配 辨別 采集 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于混合現實的特征點定位方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：
(1)通過采集人體特征點，記錄點云數據；
(2)將特征的點云數據生成二維碼；
(3)通過混合現實設備自帶的攝像頭識別二維碼，獲取特征點云模型；
(4)通過與混合現實設備上的模型進行特征比對，配準并計算模型誤差，判別人體與模型之間的相似度。
2.根據權利要求1所述的基于混合現實的特征點定位方法，其特征在于：步驟(1)中點云數據的構建方法為建立笛卡爾坐標系，擬定任意原點，記錄特征點的坐標信息，形成點云數據。
3.根據權利要求1所述的基于混合現實的特征點定位方法，其特征在于：步驟(4)中的特征比對，混合現實設備上傳的比對圖片為3維，特征點生成的對比圖像也同樣是3維，通過點云配準的方法計算兩組3維圖像模型的誤差，用來判斷人體信息與混合現實設備中的模型是否吻合。
4.根據權利要求3所述的基于混合現實的特征點定位方法，其特征在于：所述的點云配準的方法為ICP算法。
5.根據權利要求1-4任意一項權利要求所述的基于混合現實的特征點定位方法，其特征在于：所述的混合現實設備為微軟Hololens眼鏡。
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