[發明專利]基于混合現實三維可視化的輔助診療系統

在審

• 申請號: 201810630686.0
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN109036548A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 邱兆文;張健
• 申請（專利權）人: 黑龍江拓盟科技有限公司
• 主分類號: G16H50/20
• 分類號: G16H50/20;G16H80/00;G06T19/00
• 代理公司: 大慶禹奧專利事務所 23208
• 代理人: 朱士文;楊曉梅

1.一種基于混合現實三維可視化的輔助診療系統，其特征在于，包括：

數據預處理單元，用于接收云平臺上醫院提供的醫學影像，并轉為常用的Dicom格式用于后面的數字化處理；

三維重構單元，采用vtk環境下的重構技術，對影像進行體繪制，生成可用的STL格式，然后對三維模型進行人工處理，完善模型；

模型上傳單元，對模型進行格式轉換，生成混合現實系統可用的文件格式，并進行文件上傳；

輔助醫療單元，在手術過程中通過混合現實設備通過視覺疊加技術將3D模型覆蓋在人體上，輔助醫生進行手術。

2.根據權利要求1所述的基于混合現實三維可視化的輔助診療系統，其特征在于：所述的三維重構單元包括重建模塊和人工處理模塊，重建模塊是基于vtk環境下的重構技術對Dicom格式影像進行圖像渲染，實現三維重構，人工處理模塊是對模型進行人工處理，處理方式包括蜂窩狀缺損創新的處理、快速光滑處理、去除釘狀物處理、補洞處理。

3.根據權利要求2所述的基于混合現實三維可視化的輔助診療系統，其特征在于：所述的蜂窩狀缺損創新的處理是將模型向外抽殼一定厚度，根據模型大小不同抽殼厚度經驗值在1～5mm，此時模型會在外出形成一個新的模型變成內外兩層結構。

4.根據權利要求2所述的基于混合現實三維可視化的輔助診療系統，其特征在于：所述的補洞處理是在蜂窩狀缺損創新的處理方法處理后將模型調入Geomagic Studio軟件做差別比對，兩模型細節處差別較大的部分使用雕刻刀工具處理，然后通過添加材質或刪除材質處理減小形狀誤差。

5.根據權利要求1所述的基于混合現實三維可視化的輔助診療系統，其特征在于：所述的輔助醫療單元包括UI模塊和體感控制模塊，UI模塊用于承載混合現實模型的各項功能模塊，用于系統與可視化用戶交互，體感控制模塊通過與混合現實設備的手勢感應，實現對模型的放大縮小，也能夠以不同角度翻轉觀測其結構和空間位置關系。

6.根據權利要求1-5中任一項權利要求所述的基于混合現實三維可視化的輔助診療系統，其特征在于：所述的混合現實設備為微軟Hololens眼鏡。