[發明專利]AGV運輸車在審
| 申請號： | 201810630084.5 | 申請日： | 2018-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN108622193A | 公開（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發明（設計）人： | 任路升;過金超;何白冰 | 申請（專利權）人： | 河南森源電氣股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D11/04 | 分類號： | B62D11/04;B62D61/10;B60G11/00 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡曉東 |
| 地址： | 461500 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 運輸車 舵輪 驅動 車架 車輪 自動化運輸裝置 單獨控制 原地轉向 轉動力矩 轉向效果 驅動力 萬向輪 換向 輸出 配合 保證 | ||
1.AGV運輸車，包括車架和設置在車架上的車輪，其特征在于：所述車架的角落部分設置有車輪，所述車輪為驅動AGV運輸車運動的驅動舵輪。
2.根據權利要求1所述的AGV運輸車，其特征在于：所述車輪還包括萬向輪，所述萬向輪設置在車架長度方向上的中部。
3.根據權利要求1或2所述的AGV運輸車，其特征在于：所述車輪以矩陣形式排列。
4.根據權利要求2所述的AGV運輸車，其特征在于：所述驅動舵輪上設有驅動舵輪減震結構，所述萬向輪上設有萬向輪減震結構。
5.根據權利要求4所述的AGV運輸車，其特征在于：所述驅動舵輪減震結構包括間隔布置的驅動舵輪安裝板和驅動舵輪固定板，所述驅動舵輪固定在驅動舵輪固定板上，所述驅動舵輪安裝板與所述車架固定連接，所述驅動舵輪安裝板與驅動舵輪固定板之間設有彈性支撐組件。
6.根據權利要求5所述的AGV運輸車，其特征在于：所述彈性支撐組件包括設置在驅動舵輪安裝板與驅動舵輪固定板之間的支撐軸，所述支撐軸一端與驅動舵輪安裝板固定連接，所述支撐軸的另一端穿過驅動舵輪固定板，支撐軸的穿過驅動舵輪固定板的端部設有直線軸承，所述支撐軸上套設有彈簧。
7.根據權利要求6所述的AGV運輸車，其特征在于：所述萬向輪減震結構包括間隔布置的萬向輪安裝板和萬向輪固定板，所述萬向輪固定在萬向輪固定板上，所述萬向輪安裝板與所述車架固定連接，所述萬向輪安裝板與萬向輪固定板之間設有彈性支撐組件。
8.根據權利要求7所述的AGV運輸車，其特征在于：所述彈性支撐組件包括在萬向輪安裝板與萬向輪固定板之間的支撐軸，所述支撐軸一端與萬向輪安裝板固定連接，所述支撐軸的另一端穿過萬向輪固定板，支撐軸的穿過萬向輪固定板的端部設有直線軸承，所述支撐軸上套設有彈簧。
9.根據權利要求8所述的AGV運輸車，其特征在于：設置在萬向輪上的彈簧的數量多于設置在驅動舵輪上彈簧的數量。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于河南森源電氣股份有限公司，未經河南森源電氣股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810630084.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：用于車輛懸架系統的轉向節機構
- 下一篇：一種拖拉機
