[發明專利]水下無人航行器磁羅盤校準系統及方法在審
| 申請號： | 201810630040.2 | 申請日： | 2018-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN108775897A | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發明（設計）人： | 蔡挺;趙超;王春寶;趙毅;趙斌 | 申請（專利權）人： | 西安特種飛行器工程研究院有限公司 |
| 主分類號： | G01C17/38 | 分類號： | G01C17/38;G01C17/02 |
| 代理公司： | 西安亞信智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 61241 | 代理人： | 段國剛 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 磁羅盤 水下無人航行器 無線收發設備 外部校準裝置 校準系統 預設 磁場信息 校準操作 發送 安全性能 校準數據 信息處理 校準 磁場 返回 | ||
1.一種水下無人航行器磁羅盤校準系統，其特征在于，該系統包括：
無線收發設備，與該航行器中的磁羅盤通信連接，用于將該磁羅盤的預設磁場信息發送出去；
外部校準裝置，與所述無線收發設備無線通信連接，用于接收該磁羅盤的預設磁場信息，對該預設磁場信息處理形成校準數據，并將該校準數據返回發送至所述無線收發設備；
所述無線收發設備，還用于將接收到的該校準數據發送至所述磁羅盤，以使完成該磁羅盤的無線校準操作。
2.根據權利要求1所述水下無人航行器磁羅盤校準系統，其特征在于，所述磁羅盤與所述無線收發設備之間通信連接一通訊協議轉換設備。
3.根據權利要求2所述水下無人航行器磁羅盤校準系統，其特征在于，所述通訊協議轉換設備包括不同的第一通信接口和第二通信接口，所述第一通信接口與所述磁羅盤通信連接，所述第二通信接口與所述無線收發設備通信連接。
4.根據權利要求3所述水下無人航行器磁羅盤校準系統，其特征在于，所述第一通信接口為串口，所述第二通信接口為網口。
5.根據權利要求3所述水下無人航行器磁羅盤校準系統，其特征在于，
所述外部校準裝置包括通訊協議轉換單元和姿態校準單元，所述通訊協議轉換單元和姿態校準單元通過虛擬通訊口通信連接；其中：
所述通訊協議轉換單元，用于接收所述無線收發設備發送來的所述預設磁場信息，并將該預設磁場信息轉發至所述姿態校準單元；
所述姿態校準單元，用于對該預設磁場信息處理形成所述校準數據；
所述通訊協議轉換單元，還用于將所述校準數據轉發至所述無線收發設備。
6.根據權利要求5所述水下無人航行器磁羅盤校準系統，其特征在于，所述通訊協議轉換單元為網絡/串口數據轉換單元。
7.根據權利要求5或6所述水下無人航行器磁羅盤校準系統，其特征在于，所述外部校準裝置為一計算機。
8.根據權利要求7所述水下無人航行器磁羅盤校準系統，其特征在于，所述通訊協議轉換設備由嵌入式微處理器構成。
9.根據權利要求7所述水下無人航行器磁羅盤校準系統，其特征在于，所述無線收發設備為無線路由器。
10.一種水下無人航行器磁羅盤校準方法，其特征在于，該航行器中的磁羅盤通信連接一無線收發設備；該方法包括：
所述無線收發設備將該磁羅盤的預設磁場信息發送至一外部校準裝置；
該外部校準裝置接收該磁羅盤的預設磁場信息，對該預設磁場信息處理形成校準數據，并將該校準數據返回發送至所述無線收發設備；
所述無線收發設備將接收到的該校準數據發送至所述磁羅盤，以使完成該磁羅盤的無線校準操作。
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